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錦州西門子SMART200系列代理商

點擊次數:1297 更新時間:2020-06-16

錦州西門子SMART200系列代理商           錦州西門子SMART200系列代理商

 

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潯之漫 智控技術有限公司  上海詩慕自動化設備有限公司
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SIEMENS  西門子直流調速器技術參數

1使用PZD傳送裝置內部數據

1.1 6SE70中的實現方法與常用連接器
根據《6SE70使用大全V3.4使用大全》功能圖125,參數P734.01~P734.16為變頻器發送給DP主站的16個PZD字的參數化接口。P734.01默認值為K0032,代表通過*個PZD將狀態字1發送的DP主站。同理若要求用第3個PZD將變頻器輸出電流值傳給DP主站,則 P734.03 = K0022(Output Amps);這樣在DP主站側所接收的第3個PZD的數值就是變頻器輸出電流。如圖1.1所示,可以通過參數r735.01到.16來從變頻器側讀數所發送的數值。


圖1.1 6SE70過程數據PZD參數化接口

常用連接器號:
KK0020     實際速度
K0023        輸出電壓
K0025        直流母線電壓
K0030        控制字1
K0031        控制字2
K0032        狀態字1
K0033        狀態字2
(更多內容請參考《6SE70使用大全V3.4使用大全》連接器表)

1.2 6RA70中的實現方法與常用連接器
根據《 6RA70 系列V3.1全數字直流調速裝置中文說明書》功能圖Z110,參數U734.01~U734.16為調速器發送給DP主站的16個PZD字的參數化接口。如圖1.2:默認的U734.01=K0032(狀態字1),U734.02=K0167(實際轉速),U734.04=K0033(狀態字2),若想要用第5個PZD將調速器器輸出實際電樞電壓值傳給DP主站,則 U734.05 = K0291;這樣在DP主站側所接收的第5個PZD的值就是實際電樞電壓值。


圖1.2 6RA70 過程數據PZD參數化接口

常用連接器號:
K0107     6 個電流波頭的平均值
K0118     電樞電流給定值
K0265     勵磁電流調節器輸入的實際值
K0030     控制字1
K0031     控制字2
K0032     狀態字1
K0033     狀態字2
(更多內容請參考《 6RA70 系列V3.1全數字直流調速裝置中文說明書》連接器表)


2注意事項:

23、使用的軟件

? STEP7 V5.4 SP2
? SCOUT V4.1 SP1 或 STARTER V4.1 SP1
? S120 V2.5 SP1 HF1
? CBE20的 GSD V2.1文件:gsdml-v2.1-siemens-sinamics-s-cu3x0-20070726.xml
 

4、IP 地址及通訊名稱:

Device  Communication nameIP address
CPU319-3 PN/DP  PN-IO192.168.0.108
CU320  CU310192.168.0.109
PG  192.168.0.112

注意:所有節點的子網掩碼:255.255.255.0。

三、項目配置

1、 本例使用的設備描述

SERVO_02Motor Module: 6SL3120-2TE13-0AA3
Motor: 1FK7022-5AK71-1LG0
Absolute Encoder
SERVO_03Motor Module: 6SL3120-2TE13-0AA3
Motor: 1FK7022-5AK71-1AG0
Sin/Cos Encoder


圖 10.

注意:S120支持兩個周期性通訊接口IF1和IF2,分別通過CU參數P8839.0和P8839.1來定義IF1和IF2的通訊方式,在默認情況下P8839.0= P8839.1=99,就激活了這兩個接口的自動模式,如下表所示:


在這種方式下無法實現PROFIBUS DP和PROFINET IO的并行通訊,因此為了實現其并行通訊,需要按如下方式設置:
? P8839[0]=1和P8839[1]=2:PROFIBUS DP 用于同步,PROFINET IO用于周期性通訊
? P8839[0]=2和P8839[1]=1:PROFINET IO用于同步,PROFIBUS DP用于周期性通訊(本例中的設置

兩個周期性通訊接口IF1和IF2的特性如上表所示:
注意:IF2不支持TM41,TM15,TM17,TM/TB,CU與CPU之間的通訊。

五、通過PROFIBUS DP或PROFINET IO總線來實現過程數據的傳輸
S7-300/400PLC通過PROFINET IO或PROFIBUS DP周期性通訊方式將控制字1(CTW1)和主設定值(NSETP_B)發送至驅動器。
(1) 控制字中Bit0做電機的起、停控制。
(2) 主設定值為速度設定值,參數P2000中的值為頻率設定值和實際值的參考頻率,100% 對應4000H(十六進制),發送的高頻率(大值)為7FFFH(200%)。
(3) 當組態的報文結構 PZD=2或自由報文999時,在S7-300/400 中可用“MOVE” 指令進行數據傳送;當組態的報文結構PZD >2,在S7-300/400 中需調用SFC14和SFC15系統功能塊。
? SFC14(“DPRD_DAT”)用于讀驅動裝置的過程數據。
? SFC15(“DPWR_DAT”)用于將過程數據寫入驅動裝置。
例子(PROFINET IO):SERVO_02 控制字、主設定值的發送及狀態字、實際頻率的讀取程序見圖11。


圖11

通過讀取Servo_02的參數r2050和P2051可以判斷數據是否傳輸成功。


圖12

例子(PROFIBUS DP):SERVO_02 ”控制字、主設定值的發送及狀態字、實際頻率的讀取程序見圖13。


圖13

通過讀取Servo_02的參數r8850和P8051可以判斷數據是否傳輸成功。


圖14

注意通過通訊接口IF1和IF2可以同時實現CPU與Servo_02的數據傳輸

六、驅動器參數的讀取及寫入

1.擴展PROFIDRIVE功能(DPV1)
非周期性數據傳送模式允許:
? 交換大量的用戶數據
? 用DPV1的功能 READ 和 WRITE可以實現非周期性數據交換。傳輸數據塊的內容應遵照 PROFIdrive參數通道(DPV1)數據集DS47(非周期參數通道結構)。


2. 參數請求及參數應答的結構
參數請求包括三部分:請求標題、參數地址及參數值。


表1.參數請求格式

 


表2.參數應答格式

 


表3.參數請求及應答描述

 


表4.在DPV1參數應答中的錯誤值描述

3. S7-300/400PLC通過PROFINET IO非周期性通訊方式讀取驅動器參數。
請注意:PLC讀取驅動器參數時必須使用兩個功能塊SFB52 / SFB53
舉例如下:
(1) 使用標志位M0.0及功能塊SFB53將讀請求(數據集RECORD DB11)(圖16)發送至驅動器。
將M0.0設定為數值1啟動讀請求,當讀請求完成后必須將該請求置0,結束該請求。ERROR = 1: 表示執行此功能塊時有錯誤產生,而STATUS 指示功能塊執行狀態或錯誤信息 。
(2) 使用標志位M1.0及功能塊SFB52讀取參數的請求響應(響應塊DB22)(參見圖17) 。
將M1.0設定為數值1讀取參數請求響應,完成后必須將該位置0,結束該請求。ERROR = 1: 表示執行此功能塊時有錯誤產生,而STATUS 指示功能塊執行狀態或錯誤信息 。


圖15 PROFINET IO讀參數請求

 


圖16 PROFINET IO讀參數響應

 


圖17 PROFINET IO讀參數變量表

4. S7-300/400PLC通過PROFINET IO非周期性通訊方式修改驅動器參數P1216。
舉例如下:
PLC寫參數時只需使用SFB53,在本項目的Network 2中發送寫請求DB33 (參見圖19) 到驅動器; PLC讀“寫參數”響應時需使用SFB52,在本項目中讀取驅動器返回的參數值數據塊為DB22 (參見圖20) 。
(1) 將M0.2設定為數值1啟動寫請求,當寫請求完成后必須將該請求置0,結束該請求。ERROR = 1: 表示執行此功能塊時有錯誤產生,而STATUS 指示功能塊執行狀態或錯誤信息 。
(2) 將M1.0設定為數值1讀請求,完成后必須將該請求置0,結束該請求。ERROR = 1: 表示執行此功能塊時有錯誤產生,而STATUS 指示功能塊執行狀態或錯誤信息 。

 

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