西門(mén)子S7-200SMART現(xiàn)貨CPUST20模塊       西門(mén)子S7-200SMART現(xiàn)貨CPUST20模塊

潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司 上海詩(shī)慕自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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如果激活了硬件限位開(kāi)關(guān)功能，只有在硬件限位開(kāi)關(guān)信號(hào)為高電平時(shí)才能運(yùn)行軸。

 怎樣激活軟件限位功能

? 如果使用了軟件限位開(kāi)關(guān)，需要將在 Control_table 中，將ConfigEpos.%X2(POS_STW2.1４ )置1，激活軟件限位功能(p2582)。
? 在驅(qū)動(dòng)中設(shè)置p2580(負(fù)向軟限位位置)、p2581(正向軟限位位置)

 值編碼器如何回零

EPOS中值編碼器校準(zhǔn)(3種方式)：
(1) 通過(guò)V-ASSISTANT軟件設(shè)置 
 

• 將機(jī)械設(shè)備移動(dòng)到坐標(biāo)原點(diǎn)位置
• 點(diǎn)擊下圖中的“設(shè)置回參考點(diǎn)”，執(zhí)行值編碼器的校準(zhǔn)，此時(shí)將軸的當(dāng)前位置設(shè)置為參考點(diǎn)坐標(biāo)值P2599中的值
• 執(zhí)行保存參數(shù)到ROM

(2). 通過(guò)BOP面板設(shè)置 
可通過(guò) BOP 功能菜單 "ABS"設(shè)置值編碼器的當(dāng)前位置至零位。校準(zhǔn)位置值在參數(shù) p2599 中設(shè)置。設(shè)置零位后必須保存參數(shù)。

(3). 通過(guò)功能塊FB38000(Absolute Encoder Adjustment) 編程實(shí)現(xiàn)