西門子CPU226CN可編程控制器        西門子CPU226CN可編程控制器

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1、PLC型號的選擇

在作出系統控制方案的決策之前，要詳細了解被控對象的控制要求，從而決定是否選用PLC進行控制。

在控制系統邏輯關系較復雜（需要大量中間繼電器、時間繼電器、計數器等）、工藝流程和產品改型較頻繁、需要進行數據處理和信息管理（有數據運算、模擬量的控制、PID調節等）、系統要求有較高的可靠性和穩定性、準備實現工廠自動化聯網等情況下，使用PLC控制是很必要的。

目前，國內外眾多的生產廠家提供了多種系列功能各異的PLC產品，使用戶眼花繚亂、無所適從。所以全面權衡利弊、合理地選擇機型才能達到經濟實用的目的。一般選擇機型要以滿足系統功能需要為宗旨，不要盲目貪大求全，以免造成投資和設備資源的浪費。機型的選擇可從以下幾個方面來考慮。

 （1）對輸入/輸出點的選擇

盲目選擇點數多的機型會造成一定浪費。

要先弄清除控制系統的I/O總點數，再按實際所需總點數的15～20％留出備用量（為系統的改造等留有余地）后確定所需PLC的點數。

另外要注意，一些高密度輸入點的模塊對同時接通的輸入點數有限制，一般同時接通的輸入點不得超過總輸入點的60％；PLC每個輸出點的驅動能力（A/點）也是有限的，有的PLC其每點輸出電流的大小還隨所加負載電壓的不同而異；一般PLC的允許輸出電流隨環境溫度的升高而有所降低等。在選型時要考慮這些問題。

PLC的輸出點可分為共點式、分組式和隔離式幾種接法。隔離式的各組輸出點之間可以采用不同的電壓種類和電壓等級，但這種PLC平均每點的價格較高。如果輸出信號之間不需要隔離，則應選擇前兩種輸出方式的PLC。

（2）對存儲容量的選擇

對用戶存儲容量只能作粗略的估算。在僅對開關量進行控制的系統中，可以用輸入總點數乘10字/點＋輸出總點數乘5字/點來估算；計數器/定時器按（3～5）字/個估算；有運算處理時按（5～10）字/量估算；在有模擬量輸入/輸出的系統中，可以按每輸入/（或輸出）一路模擬量約需（80～100）字左右的存儲容量來估算；有通信處理時按每個接口200字以上的數量粗略估算。后，一般按估算容量的50～100％留有裕量。對缺乏經驗的設計者，選擇容量時留有裕量要大些。

（3）對I/O響應時間的選擇

PLC的I/O響應時間包括輸入電路延遲、輸出電路延遲和掃描工作方式引起的時間延遲（一般在2～3個掃描周期）等。對開關量控制的系統，PLC和I/O響應時間一般都能滿足實際工程的要求，可不必考慮I/O響應問題。但對模擬量控制的系統、特別是閉環系統就要考慮這個問題。

（4）根據輸出負載的特點選型

不同的負載對PLC的輸出方式有相應的要求。例如，頻繁通斷的感性負載，應選擇晶體管或晶閘管輸出型的，而不應選用繼電器輸出型的。但繼電器輸出型的PLC有許多優點，如導通壓降小，有隔離作用，價格相對較便宜，承受瞬時過電壓和過電流的能力較強，其負載電壓靈活（可交流、可直流）且電壓等級范圍大等。所以動作不頻繁的交、直流負載可以選擇繼電器輸出型的PLC。

 （5）對在線和離線編程的選擇

離線編程示指主機和編程器共用一個CPU，通過編程器的方式選擇開關來選擇PLC的編程、監控和運行工作狀態。編程狀態時，CPU只為編程器服務，而不對現場進行控制。編程器編程屬于這種情況。在線編程是指主機和編程器各有一個CPU，主機的CPU完成對現場的控制，在每一個掃描周期末尾與編程器通信，編程器把修改的程序發給主機，在下一個掃描周期主機將按新的程序對現場進行控制。計算機輔助編程既能實現離線編程，也能實現在線編程。在線編程需購置計算機，并配置編程軟件。采用哪種編程方法應根據需要決定。

（6）據是否聯網通信選型

若PLC控制的系統需要聯入工廠自動化網絡，則PLC需要有通信聯網功能，即要求PLC應具有連接其他PLC、上位計算機及CRT等的接口。大、中型機都有通信功能，目前大部分小型機也具有通信功能。

（7）對PLC結構形式的選擇

在相同功能和相同I/O點數據的情況下，整體式比模塊式價格低。但模塊式具有功能擴展靈活，維修方便（換模塊），容易判斷故障等優點，要按實際需要選擇PLC的結構形式。

2、分配輸入/輸出點

一般輸入點和輸入信號、輸出點和輸出控制是一一對應的。

分配好后，按系統配置的通道與接點號，分配給每一個輸入信號和輸出信號，即進行編號。

在個別情況下，也有兩個信號用一個輸入點的，那樣就應在接入輸入點前，按邏輯關系接好線（如兩個觸點先串聯或并聯），然后再接到輸入點。

（1）確定I/O通道范圍

不同型號的PLC，其輸入/輸出通道的范圍是不一樣的，應根據所選PLC型號，查閱相應的編程手冊，決不可“張冠李戴"。必須參閱有關操作手冊。

（2）部輔助繼電器

內部輔助繼電器不對外輸出，不能直接連接外部器件，而是在控制其他繼電器、定時器/計數器時作數據存儲或數據處理用。

從功能上講，內部輔助繼電器相當于傳統電控柜中的中間繼電器。

未分配模塊的輸入/輸出繼電器區以及未使用1：1鏈接時的鏈接繼電器區等均可作為內部輔助繼電器使用。根據程序設計的需要，應合理安排PLC的內部輔助繼電器，在設計說明書中應詳細列出各內部輔助繼電器在程序中的用途，避免重復使用。參閱有關操作手冊。

（3）分配定時器/計數器

PLC的定時器/計數器數量分別見有關操作手冊。