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執行機構的輸出是漸漸地達到設定的值的。這種控制方式的產生是由于實際的控制元件和執行機構從給出輸出信號到使被控變量達到設定值往往需要一段時間。常見的例子是溫度控制，比如，假定我們知道到煤氣閥門的開度到%的時候，熱水器的水溫能夠達到適宜洗澡的度，但是，當你把閥門一下子擰到%的位置時，水依然是涼的，你必須等一下，水溫升到度左右的時候，就會穩定。這就是沒有積分控制的溫度控制器會發生的情況。如果你有小孩，當孩子次操作熱水器的閥門的時候，發生的情形就很像這種情況。。

該技術在很大程度上解決了上述矢量控制的不足，并以新穎的控制思想簡潔明了的系統結構優良的動靜態性能得到了迅速發展。目前，該技術已成功地應用在電力機車牽引的大功率交流傳動上。直接轉矩控制直接在定子坐標系下分析交流電動機的數學模型，控制電動機的磁鏈和轉矩。它不需要將交流電動機等效為直流電動機，因而省去了矢量旋轉變換中的許多復雜計算；它不需要模仿直流電動機的控制，也不需要為解耦而簡化交流電動機的數學模型。矩陣式交—交控制方式VVVF變頻矢量控制變頻直接轉矩控制變頻都是交—直—交變頻中的一種。

西門子PLC模塊6ES71555AA000AB0維修 其共同缺點是輸入功率因數低，諧波電流大，直流電路需要大的儲能電容，再生能量又不能反饋回電網，即不能進行四象限運行。為此，矩陣式交—交變頻應運而生。由于矩陣式交—交變頻省去了中間直流環節，從而省去了體積大價格貴的電解電容。它能實現功率因數為l，輸入電流為正弦且能四象限運行，系統的功率密度大。該技術目前雖尚未成熟，但仍吸引著眾多的學者深入研究。其實質不是間接的控制電流磁鏈等量，而是把轉矩直接作為被控制量來實現的。

PLC以MPI來實現通訊，可用三種方式解決。全局數據包通訊方式、無組態連接通訊方式、組態連接通訊方式。
實現全局數據包通訊方式：在PLC硬件配置過程，組態需要通訊的PLC站之間的發送區和接收區不需要任何程序處理，只適應s7-300/400之間的通訊。多也只在一個項目中的15個CPU之間建立全局數據。實現全局數據通訊方法：全局數據包通訊SMATIC Manage里設置s7-300/400MPI的地址，然后在選項/定義全局數據里定義需要通訊的數據地址。帶>符號的表示發送數據，對應欄里的是接受數據，終將設置好的項目下載到PLC即可實現MPI通訊。 在調試時應充分考慮各種可能的情況，對系統各種不同的工作方式、有選擇序列的功能表圖中的每一條支路、各種可能的進展路線，都應逐一檢查，不能遺漏。發現問題后應及時修改梯形圖和PLC中的程序，直到在各種可能的情況下輸入量與輸出量之間的關系*符合要求。 如果程序中某些定時器或計數器的設定值過大，為了縮短調試時間，可以在調試時將它們減小，模擬調試結束后再寫入它們的實際設定值。在設計和模擬調試程序的同時，可以設計、制作控制臺或控制柜，PLC之外的其他硬件的安裝、接線工作也可以同時進行。。

西門子PLC模塊6ES71555AA000AB0維修 西門子PLC模塊6ES71434BF000AA0中文說明書 　　這里指的純阻性負載主要由終端電阻偏置電阻和RS-收發器三者構成。低壓柜為什么要進行電容補償低壓配電部分有進線柜出線柜當然也少不了電容補嘗柜，那么電容補償柜有什么作用呢，顧名思意就是起電容補嘗作用的，先來看看電容補嘗原理，電容補嘗時電容和負載是并聯連接的，電容就和電庫一樣，當負載增大時，由于電源存在內阻，電源輸出電壓就會下降，由于電容的兩端要維持原來的電壓，也就是電容內的電畺要流出一部分，延緩了電壓的下降趨勢，就是電容補嘗原理。。