西門子6ES7953-8LG31-0AA0現(xiàn)貨庫存
SIEMENS潯之漫智控技術(上海)有限公司
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通過將輸出信號互連到不同的連接器輸入,可以通過特性功能創(chuàng)建各種關系,例如:
位置-位置參考
位置速度參考
位置扭矩參考
儲存和取回機器的振動消除
使用SINAMICS技術擴展VIBX
技術擴展VIBX(振動消除)是SINAMICS驅動對象SERVO和VECTOR的擴展。
設定值過濾器在VIBX中實現(xiàn)。設定值濾波器的目的是改變軸的設定值,以使在運動的機械組件的固有頻率范圍內產生的振動盡可能小。此功能主要部署在存儲和檢索機器上,以顯著減少由加速和制動引起的門架振動。已經證明,減少振動將使桅桿更快地停頓,從而使其能夠更快地搬運貨物。
實現(xiàn)為設定值濾波器的SINAMICS技術擴展振動消光器可與驅動器中的控制器一起用于基本定位器(EPos)和動態(tài)伺服控制(DSC)中。為此,技術擴展支持兩種應用模式:
EPos和LR應用模式
DSC應用模式
可以使用頻率和阻尼(衰減)來設置濾波器的特性。在運行期間,可以通過輸入在兩個極限值之間線性改變?yōu)V波器頻率。這意味著可以跟蹤濾波器頻率以跟隨機械系統(tǒng)變化的固有頻率(例如,由于不同的負載狀態(tài))(在線頻率變化)。
兩個CU之間的點對點連接
通過SINAMICS Technology Extension OALINK
技術擴展OALINK(開放應用程序鏈接)是CU320?2控制單元的SINAMICS擴展。
OALINK支持基于DRIVE-CLiQ的兩個控制單元之間的雙向通訊,以簡化數(shù)據(jù)交換。這樣,可以通過SINAMICS驅動控制圖(DCC)集成一個附加的控制單元,作為擴展技術來擴展基于驅動的技術。
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