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一、目的
用PLC構成裝配流水線控制系統
圖1 裝配流水線控制示意圖
二、控制內容
1． 1． 控制要求
起動后，按以下規律顯示：D→E→F→G→A→D→E→F→G→B→D→E→F→G→C→D→E→F→G→H→D→E→F→G→A……循環，D、E、F、G分別是用來傳送的，A是操作1，B是操作2，C是操作3，H是倉庫。
2．I/O分配
輸入 輸出
起動按鈕：I0.0 A：Q0.0 E：Q0.4
復位按鈕：I0.1 B：Q0.1 F：Q0.5
移位按鈕：I0.2 C：Q0.2 G：Q0.6
D：Q0.3 H：Q0.7
2． 按圖所示的梯形圖輸入程序。
圖2 裝配流水線梯形圖
編程完成采樣工作，要求每10ms采樣一次。
分析：完成每10ms采樣一次，需用定時中斷，查表1可知，定時中斷0的中斷事件號為10。因此在主程序中將采樣周期（10ms）即定時中斷的時間間隔寫入定時中斷0的特殊存儲器SMB34，并將中斷事件10和INT-0連接，全局開中斷。在中斷程序0中，將模擬量輸入信號讀入，程序如圖下圖所示。
表1中斷事件及優先級
優先級分組 | 組內優先級 | 中斷事件號 | 中斷事件說明 | 中斷事件類別 |
通信中斷 | 0 | 8 | 通信口0：接收字符 | 通信口0 |
0 | 9 | 通信口0：發送完成 | ||
0 | 23 | 通信口0：接收信息完成 | ||
1 | 24 | 通信口1：接收信息完成 | 通信口1 | |
1 | 25 | 通信口1：接收字符 | ||
1 | 26 | 通信口1：發送完成 | ||
I/O中斷
| 0 | 19 | PTO 0脈沖串輸出完成中斷 | 脈沖輸出 |
1 | 20 | PTO 1脈沖串輸出完成中斷 | ||
2 | 0 | I0.0上升沿中斷 | 外部輸入 | |
3 | 2 | I0.1上升沿中斷 | ||
4 | 4 | I0.2上升沿中斷 | ||
5 | 6 | I0.3上升沿中斷 | ||
6 | 1 | 10.0下降沿中斷 | ||
7 | 3 | I0.1下降沿中斷 | ||
8 | 5 | I0.2下降沿中斷 | ||
9 | 7 | I0.3下降沿中斷 | ||
10 | 12 | HSC0當前值=預置值中斷 | 高速計數器 | |
11 | 27 | HSC0計數方向改變中斷 | ||
12 | 28 | HSC0外部復位中斷 | ||
13 | 13 | HSC1當前值=預置值中斷 | ||
14 | 14 | HSC1計數方向改變中斷 | ||
15 | 15 | HSC1外部復位中斷 | ||
16 | 16 | HSC2當前值=預置值中斷 | ||
17 | 17 | HSC2計數方向改變中斷 | ||
18 | 18 | HSC2外部復位中斷 | ||
19 | 32 | HSC3當前值=預置值中斷 | ||
20 | 29 | HSC4當前值=預置值中斷 | ||
21 | 30 | HSC4計數方向改變 | ||
22 | 31 | HSC4外部復位 | ||
23 | 33 | HSC5當前值=預置值中斷 | ||
定時中斷 | 0 | 10 | 定時中斷0 | 定時 |
1 | 11 | 定時中斷1 | ||
2 | 21 | 定時器T32 CT=PT中斷 | 定時器 | |
3 | 22 | 定時器T96 CT=PT中斷 |
主程序
LD I0.0
MOVB 10, SMB34 // 將采樣周期設為10毫秒
ATCH INT_0, 10 // 將事件10連接INT_0
ENI // 全局開中斷
中斷程序0
LD SM0.0
MOVW AIW0, VW100 //讀入模擬量AIW0
