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除驅動對象外，還可在這些控制單元上實現工藝對象。可將這些對象進行分組以形成工藝功能包，并提供擴展的運動控制功能（如同步操作、凸、路徑插補等）或工藝功能（如凸輪控制器、溫度或壓力控制）。SIMOTIOND中集成有符合IEC61131-3的PLC，這意味著該不僅能夠控制運動序列，而且還可控制包括HMI及I/O的整臺機器。的開環和閉環控制功能與驅動對象相關的輸入和輸出變量的時間特性可通過集成的軌跡功能進行測量，并通過STARTER調試工具進行顯示。軌跡可同時記錄*多4個。一個記錄可通過選擇邊界條件來觸發，例如，通過一個輸入或輸出變量的值來觸發?；竟δ苣K(EPos)基本“Epos"可作為一個另外的功能模塊在所有SINAMICSS120控制單元上調 基本可用于解決基本運動控制任務，無需使用一個外部控制器。集成功能，用于帶電機編碼器或機器編碼器的直線和軸的及相對定位。SINAMICSS120驅動中的Epo基本提供了強大、的定位功能。由于其靈活性和自適應性，基本可用于一系列定位任務中。這些功能無論是在調試還是操作時都易于處理，并且綜合監控功能十。在不使用外部位置控制器的情況下，可以實現許多應用。Epo基本用于在/相對定位條件下定位帶有以及線性電機編碼器或機器編碼器（間接或直接測量）的線性或軸（模數）。Epo是一個功能模塊，其可在伺服控制或向量控制中。用戶友好的組態和調試，包括控制面板（通過PC操作）和帶有STARTER調試工具的診斷功。
理的結構型式PLC主要有整體式和模塊式兩種結構型式。整體式PLC的每一個I/O點的平格比模塊式的便宜,且體積相對較小,一般用于工藝較為固定的小型控制中；而模塊式PLC的功能擴展靈活方便,在I/O點數、輸入點數與輸出點數的比例、I/O模塊的種類等方面選擇余地大,且維修方便,一般于較復雜的控制。安裝的選擇PLC的安裝分為集中式、遠程I/O式以及多臺PLC聯網的分布式。集中式不需要設置驅動遠程I/O硬件,反應快、成本低；遠程I/O式適用于大型,的裝置分布范圍很廣,遠程I/O可以分散安裝在現場裝置附近,連線短,但需要增設驅動器和遠程I/O電源；多臺PLC聯網的分布式適用于多臺設備分別控制,又要相互聯系的,可以選用小型PLC,但必須要附加通訊模。
相應的功能要求一般小型(低檔)PLC具有邏輯運算、定時、計數等功能,對于只需要開關量控制的設備都可。對于以開關量控制為主,帶少量模擬量控制的,可選用能帶A/D和D/A轉換單元,具有加減算術運算、數據傳送功能的增強型低檔PLC。對于控制較復雜,要求實現PID運算、閉環控制、通信聯網等功能,可視控制規模大小及復雜程度,選用中檔或PLC。但是中、PLC價格較貴,一般用于大規?？刂坪图⒖刂频取ｍ憫俣纫驪LC是為工業自動化設計的通用控制器,不同檔次PLC的響應速度一般都能其應用范圍內的需要。如果要跨范圍使用PLC,或者某些功能或有特殊的速度要求時,則應該慎重考慮PLC的響應速度,可選用具有高速I/O處理功能的PLC,或選用具有快速響應模塊和中斷輸入模塊的PLC
3. 在WinLC RTX中新建Data Type(UDT1)，參照上述WinCC幫助文件中數據塊的架構和參數介紹，定義變量的結構，如圖5所示。
圖5
4. 在WinLC RTX中新建Data Block(DB1)，定義數組，類型選擇UDT1，如圖6所示。
圖6
5. 參照上述WinCC幫助文件中AR_SEND的變量屬性，為DB1的數組PV分配如下相應的初始值：
PV(1).HeaderType=9
PV(1).Cycle=10
PV(1).Unit_Type=1
PV(1).Unit_Range=3
PV(1).AR_ID_SubNum=1
PV(1).DataType＝2
PV(1).NumOfPV=100
PV(2)的初始值和PV(1)基本相同，注意PV(1).AR_ID_SubNum=2。
6. 在WinLC RTX中新建Function Block(FB1)，在Interface-IN中新建輸入參數AR_Send，選擇Data Type為AR_Send，調用SFB37(AR_SEND)發送DB1，如圖7所示。
圖7
7. 在WinLC RTX中新建Fucntion(FC1)，調用FB1，并調用SFC1(READ_CLK)讀取當前時間并寫入DB1，如圖8所示?！ D8
8. 在WinLC RTX中新建Function(FC3)，SFB37(SAR_Send)發送的數據包長度，如圖9所示。
圖9
9. 在WinLC RTX中新建Organization Block(OB100)，調用FC3。
10. 在WinLC RTX中的OB1中調用FC1。
11. 選擇菜單Options-'Compile Multiple OSs' Wizard-Start，編譯AS-OS，如圖10、圖11所示。
