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SIEMENS西門子衡水PLC代理商

點擊次數:508 更新時間:2023-03-15

 SIEMENS西門子衡水PLC代理商


建議PID參數調節步驟

(1)前提條件:反饋信號是否穩定,執行機構是否正常以及控制器的正反作用。(確保PID在自動模式下)

(2)積分時間設置為無窮大INF(或9999.9),此時積分作用近似為0;將微分時間設置為0.0,此時微分作用為0 。然后開始調節比例作用,逐步增大比例增益

(3)當過程變量達到給定值且在給定值上下波動,將調好的比例系數調整到50%~80%后,由大到小減小積分時間,直到過程值與設定值相等或無限接近

PID調節有很多種方法,以上僅是建議步驟,也并未考慮微分作用,客戶依據實際情況靈活調節,同時可以參考反饋與給定的曲線圖

用戶經常會遇到這樣的問題:嘗試了很多組PID參數,都無法滿足控制器的要求, 此時需要考慮PID的采樣時間是否適合當前系統。采樣時間就是對反饋進行采樣的間隔。短于采樣時間間隔的信號變化是不能測量到的。采樣時間過短,兩次實測值的變化量太小,也不合適,而且增加PLC的運算負擔;采樣間隔過長,將會引起有用信號的丟失,使系統品質變差,不能滿足擾動變化比較快、或者速度響應要求高的場合。除此以外,也有可能是系統自身的問題,無法調節到穩定,例如, 不規律的干擾,或者反饋信號不穩定。

手動調節PID至穩定

在開始PID自整定調整前,整個PID控制回路必須工作在相對穩定的狀態。

穩定的PID是指過程變量接近設定值,輸出不會不規則的變化,且回路的輸出值在控制范圍中心附近變化。

問題與解決方法:

1.PID輸出總是輸出很大的值,并在這一區間內調節變化
 

產生原因:

  • 增益值太高

  • PID掃描時間太長(對于快速響應PID的回路) 

解決方法:降低增益值并且/或選擇短一些的掃描時間

2.過程變量超過設定值很多(超調很大)
 

產生原因:積分時間可能太高

解決方法:降低積分時間 

3.得到一個非常不穩定的PID
 

產生原因:

  • 如果用了微分,可能是微分參數有問題

  • 沒有微分,可能是增益值太高

解決方法:

  • 調整微分參數到0-1的范圍內

  • 根據回路調節特性將增益值降低,低可從0.x 開始逐漸增大往上調,直到獲得穩定的PID


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