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本系統(tǒng)是建立在S7-400控制器、DELL 的Pentium工控機(jī)平臺(tái)之上的分布式系統(tǒng)。S7-400是模塊化PLC系統(tǒng),采用標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)通訊,每個(gè)控制器可以控制64個(gè)回路,最大的可處理131072個(gè)I/O點(diǎn),其中模擬量I/O點(diǎn)數(shù)為168個(gè),邏輯掃描率為1.25MB/S。S7-400與上位機(jī)采用工業(yè)以太網(wǎng),通訊速率為100Mbps。系統(tǒng)主要硬件配置和I/O點(diǎn)數(shù)統(tǒng)計(jì)見(jiàn)表1和表2,系統(tǒng)配置結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖2:
除鹽水生產(chǎn)線自動(dòng)化控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)由兩級(jí)網(wǎng)絡(luò)組成,一級(jí)是過(guò)程控制級(jí),二級(jí)是基礎(chǔ)控制級(jí)。
第一級(jí)——過(guò)程控制。以S7-400PLC系統(tǒng)作為主要控制核心,由兩臺(tái)上位機(jī)、PLC控制單元加以太網(wǎng)卡等組成工業(yè)以太網(wǎng),監(jiān)控站利用組態(tài)軟件WinCC實(shí)現(xiàn)對(duì)工作現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行監(jiān)督控制,中央處理器采用CPU416,I/O系統(tǒng)采用ET200M,通過(guò)ET200分布I/O通訊對(duì)流量、液位、pH值、出口壓力等參數(shù)進(jìn)行采集,上位機(jī)將實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)的數(shù)據(jù)送到服務(wù)器的關(guān)系數(shù)據(jù)庫(kù)中,進(jìn)行保存和數(shù)據(jù)處理。過(guò)程控制級(jí)通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)將上位機(jī)系統(tǒng)和現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)與控制點(diǎn)緊密的結(jié)合為一個(gè)整體,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)控制系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)在線遠(yuǎn)程診斷功能。
第二級(jí)——基礎(chǔ)自動(dòng)化。PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)是網(wǎng)絡(luò)集成的最底層,主要是連接現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備。主站S7-400 PLC通過(guò)PROFIBUS-DP網(wǎng)與從站通信,一方面主站將控制數(shù)據(jù)電機(jī)速度設(shè)定、溫度、壓力設(shè)定、接觸器吸合及斷開(kāi)等發(fā)送到傳動(dòng)裝置;另一方面?zhèn)鲃?dòng)裝置的電機(jī)轉(zhuǎn)速、傳感器流量、溫度、壓力、接觸器觸點(diǎn)的通斷等數(shù)據(jù)通過(guò)通信傳送到主站PLC的寄存器地址。Profibus-DP主要用于工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)的高速數(shù)據(jù)傳送,實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)和控制功能,是一種高速低成本通訊,用于設(shè)備級(jí)控制系統(tǒng)與分散式I/O的通訊,是計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)通訊向現(xiàn)場(chǎng)級(jí)的延伸。