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(7)采用什么品牌的plc依據個人喜好,不同的plc只是語法有些差異,只要會一種以后另一種也就會了。總之就是一句話,如果想編plc程序設計就要多學多練。
(8)編程完成后,要進行室內模擬調試,可借助模擬開關和plc輸出端的輸出指示燈進行。需要模擬信號i/o時,可用電位器和萬用表配合進行。調試時,可利用外圍設備模擬各種現場開關和傳感器狀態,然后觀察plc輸出邏輯是否正確。目前的plc產品都可在pc機上編程,并進行直接模擬調試。
(9)聯機調試時,可把編好的程序下載到plc中。調試時一定要先將主電路斷開,只對控制電路進行調試,若通過聯調信號接入發現有軟硬件中的問題,對問題進行整改,并反復測試系統無誤后,才能投入交付使用。
4 結束語
plc程序設計工作,除了要熟悉和掌握plc程序設計語言及其控制電路的工作原理外,更重要的是要靠平時更多的編程實踐和應用經驗的不斷積累,才能正真提高編程人員的技術水平,才能更好地掌握編程技巧和程序設計方法,滿足生產實際工作的需要
PLC程序設計及編程注意事項
2.3功能表圖(sepuential chart)
程序設計語言功能表圖程序設計語言是用功能表圖來描述程序的一種程序設計語言。它是近年來發展起來的一種程序設計語言。采用功能表圖的描述,控制系統被分為若干個子系統,從功能入手,使系統的操作具有明確的含義,便于設計人員和操作人員設計思想的溝通,便于程序的分工設計和檢查調試。功能表圖程序設計語言的特點是:
(1) 以功能為主線,條理清楚,便于對程序操作的理解和溝通。
(2) 對大型的程序,可分工設計,采用較為靈活的程序結構,可節省程序設計時間和調試時間。
(3) 常用于系統的規模校大,程序關系較復雜的場合。
(4)只有在活動步的命令和操作被執行,對活動步后的轉換進行掃描,因此,整個程序的掃描時間較其他程序編制的程序掃描時間要大大縮短。功能表圖來源于佩特利(petri)網,由于它具有圖形表達方式,能較簡單和清楚地描述并發系統和復雜系統的所有現象,并能對系統中存有的象死鎖、不安全等反常現象進行分析和建模,在模型的基礎上能直接編程,所以,得到了文泛的應用。
近幾年推出的plc和小型集散控制系統中也已提供了采用功能表圖描述語言進行編程的軟件。學習、了解和掌握佩特利(petri)網的一些基本概念,可以有助于對功能表圖的進一步理解。
2.4結構化語句(structured text)
描述程序設計語言結構化語句描述程序設計語言是用結構化的描述語句來描述程序的一種程序設計語言。它是一種類似于高級語言的程序設計語言。在大中型的
plc系統中,常采用結構化語句描述程序設計語言來描述控制系統中各個變量的關系。它也被用于集散控制系統的編程和組態。結構化語句描述程序設計語言采用計算機的描述語句來描述系統中各種變量之間的各種運算關系,完成所需的功能或操作。大多數制造廠商采用的語句描述程序設計語言與basic語言、pascal語言或c語言等高級語言相類似,但為了應用方便,在語句的表達方法及語句的種類等方面都進行了簡化。結構化程序設計語言具有下列特點:
(1) 采用高級語言進行編程,可以完成較復雜的控制運算;
(2) 需要有一定的計算機高級程序設計語言的知識和編程技巧,對編程人員的技能要求較高,普通電氣人員無法完成;
(3)直觀性和易操作性等性能較差;
(4) 常被用于采用功能模塊等其他語言較難實現的一些控制功能的實施。
部分plc的制造廠商為用戶提供了簡單的結構化程序設計語言,它與助記符程序設計語言相似,對程序的步數有一定的限制,同時,提供了與plc間的接口或通信連接程序的編制方式,為用戶的應用程序提供了擴展余地