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西門子S7-400模塊6ES7416-3ES07-0AB0詳解

１．圖形符號
　　圖形符號通常用于圖樣或其它文件，用以表示一個設備或概念的圖形、標記或字符。
電氣控制系統圖中的圖形符號必須按國家標準繪制，
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　　文字符號分為基本文字符號和輔助文字符號。文字符號適用于電氣技術領域中技術文件的編制，也可表示在電氣設備、裝置和元件上或其近旁以標明它們的名稱、功能、狀態和特征。
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　 三相交流電源引入線采用 L1 、 L2 、 L3 標記。
　 電源開關之后的三相交流電源主電路分別按 U 、 V 、 W 順序標記。
　 分級三相交流電源主電路采用三相文字代號 U 、 V 、 W 的前邊加上阿拉伯數字 1 、 2 、 3 等來標記，如 1U 、 1V 、 1W ； 2U 、 2V 、 2W 等。機電控制是研究如何設計控制器并合理選擇或設計放大元件、執行元件、檢測與轉換元件、導向與支承元件和傳動機構等，并由此組成機電控制系統使機電設備達到所要求的性能的一門科學，在機電一體化技術中占有非常重要的地位。
機電控制系統是機電一體化產品及系統中承擔著控制對象輸出，并按照指令規定的規律變化的功能單元，是機電一體化產品及系統的重要組成部分。機電控制系統是一種自動控制系統。

機電控制系統一般由指令元件，比較、綜合與放大元件，轉換與功率放大元件、執行元件、工作機構、檢測與轉換元件等6部分組成。機電控制系統的工作原理是：有指令元件發出指令，通過比較、綜合與放大元件將此信號與輸出反饋信號比較，再將差值進行處理和放大、控制及轉換，將此處理后的信號加到功率放大元件并施加到執行元件的輸入信號，使得執行元件按指令的要求運動；而執行元件往往和機電裝備的工作機構相連接，從而使機電裝備的被控量（如位移、速度、力、轉矩等）符合所要求的規律。S7-200PLC中斷源的類型介紹 

   S7-200設置了中斷功能，用于實時控制、高速處理、通信和網絡等復雜和特殊的控制任務。中斷就是終止當前正在運行的程序，去執行為立即響應的信號而編制的中斷服務程序，執行完畢再返回原先被終止的程序并繼續運行。
   中斷源即發出中斷請求的事件，又叫中斷事件。為了便于識別，系統給每個中斷源都分配一個編號，稱為中斷事件號。S7-200系列可編程控制器最多有34個中斷源，分為三大類：通信中斷、輸入/輸出中斷和時基中斷。
（1）通信中斷
在自由口通信模式下，用戶可通過編程來設置波特率、奇偶校驗和通信協議等參數。用戶通過編程控制通訊端口的事件為通信中斷。
（2）I/O中斷
I/O中斷包括外部輸入上升/下降沿中斷、高速計數器中斷和高速脈沖輸出中斷。S7-200用輸入（I0.0、I0.1、I0.2或I0.3）上升/下降沿產生中斷。這些輸入點用于捕獲在發生時必須立即處理的事件。高速計數器中斷指對高速計數器運行時產生的事件實時響應，包括當前值等于預設值時產生的中斷，計數方向的改變時產生的中斷或計數器外部復位產生的中斷。脈沖輸出中斷是指預定數目脈沖輸出完成而產生的中斷。
（3）時基中斷
時基中斷包括定時中斷和定時器T32/T96中斷。定時中斷用于支持一個周期性的活動。周期時間從1毫秒至255毫秒，時基是1毫秒。使用定時中斷0，必須在SMB34中寫入周期時間；使用定時中斷1，必須在SMB35中寫入周期時間。將中斷程序連接在定時中斷事件上，若定時中斷被允許，則計時開始，每當達到定時時間值，執行中斷程序。定時中斷可以用來對模擬量輸入進行采樣或定期執行PID回路。定時器T32/T96中斷指允許對定時間間隔產生中斷。這類中斷只能用時基為1ms的定時器T32/T96構成。當中斷被啟用后，當前值等于預置值時，在S7-200執行的正常1毫秒定時器更新的過程中，執行連接的中斷程序語句表程序設計語言與梯形圖