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決定系統所需的動作及次序。

當使用可編程控制器時，重要的一環是決定系統所需的輸入及輸出，這主要取決于系統所需的輸入及輸出接口分立元件。

輸入及輸出要求：

步是設定系統輸入及輸出數目，可由系統的輸入及輸出分立元件數目直接取得。

第二步是決定控制先后、各器件相應關系以及作出何種反應。

2、將輸入及輸出器件編號

每一輸入和輸出，包括定時器、計數器、內置寄存器等都有一個的對應編號，不能混用。

3、根據控制系統的動作要求，畫出梯形圖。

4、將梯形圖轉化為程序

把繼電器梯形圖轉變為可編程控制器的編碼，當完成梯形圖以后，下一步是把它編碼成可編程控制器能識別的程序。

這種程序語言是由地址、控制語句、數據組成。地址是控制語句及數據所存儲或擺放的位置，控制語句告訴可編程控制器怎樣利用數據作出相應的動作。

5、在編程方式下用鍵盤輸入程序。

6、編程及設計控制程序。

7、測試控制程序的錯誤并修改。

8、保存完整的控制程序。

2.2 S7—200的通信方式與通信參數的設置

2.2.1 S7-200的通信方式

S7-200的通信功能強，有多種通信方式可供用戶選擇。在運行Windows或Windows NT操作系統的個人計算機(PC)上安裝了STET 7-Micro/WIN 32編程軟后，PC可作為通信中的主站。

（1）單主站方式

單主站與一個或多個從站相連，STEP 7-Micro/WIN32每次和一個S7-200 CPU通信,但是它可以訪問網絡上的所有CPU。

（2）多主站方式

通信網絡中有多個主站，一個或多個從站。帶CP通信卡的計算機和文本顯示器TD200、操作面板OP15是主站，S7-200 CPU可以是從站或主站。

2.2.2 S7-200通信的硬件選擇

表2.1給出了可供用戶選擇的STEP 7-Micro/WIN 32支持的通信硬件和波特率。除此之外，S7-200還可以通過EM277 PROFIBUS-DP模塊連接到PROFIBUS-DP現場總線網絡，各通信卡提供一個與PROFIBUS網絡相連的RS-485通信口。表2.2給出了S7-200與PROFIBUS通信模塊EM227的性能。

• 簡介： 在工業自動化領域，可編程控制器(PLC)作為自動控制以成為大多數自動化系統的設備基礎，同時也給工業控制帶來了的非凡變化。使用PLC的工業控制系統與傳統的用繼電器的工業控制系統相比，在操作、控制、效率和精度等各個方面都具有*的優點。雖然在工業控制系統中所使用的繼電器控制設備不會被*淘汰，但是由于PLC的出現已經改變了工業控制設計者的設計思想. 一、控制繼電器存在的缺點今天繼電器已應用到家庭及工業控制的各個領域。他們比以往的產品具有更高的可靠性。但是，這也是隨之帶來的一些問題。如絕大多數控制繼電器都是長期磨損和疲生誤操作，引起嚴重的后果。再者，對一個具體使用的裝有上百個繼電器的設備，其控制箱將是龐大而笨重的。在全負荷運載的情況下，大的繼電器將產生大量的熱及噪聲，同時也消耗了大量的電能。并且繼電器控制系統必須是手工接線、安裝，如果有簡單的改動，也需要花費大量時間及人力和物力去改制、安裝和調試。二、可編程序控制器的優勢、特點及功能可編程控制器以體積小功能強大所著稱，它不但可以很容易地完成順序邏輯、運動控制、定時控制、計數控制、數字運算、數據處理等功能，而且可以通過輸入輸出接口建立與各類生產機械數字量和模擬量的聯系，從而實現生產過程的自動控制。特別是現在，由于信息、網絡時代的到來，擴展了PLC的功能，使它具有很強的聯網通訊能力，從而更廣泛地應用于眾多行業。１、順序控制順序控制是PLC基本、應用廣泛的領域。所謂的順序控制，就是按照工藝流程的順序，在控制信號的作用下，使得生產過程的各個執行機構自動地按照順序動作。由于它還具有編程設計靈活、速度快、可靠性高、成本低、便于維護等優點，所以在實現單機控制、多機群控制、生產流程控制中可以*取代傳統的繼電器接觸器控制系統。它主要是根據操作按扭、限位開關及其它現場給來的指令信號和傳感器信號，控制機械運動部件進行相應的操作，從而達到了自動化生產線控制。比較典型應用在自動電梯的控制、管道上電磁伐的自動開啟和關閉、皮帶運輸機的順序啟動等。例如我分廠的原料混料系統就是利用了PLC的順序控制功能。２、閉環過程控制以往對于過程控制的模擬量均采用硬件電路構成的PID模擬調節器來實現開、閉環控制。而現在*可以采用PLC控制系統，選用模擬量控制模塊，其功能由軟件完成，系統的精度由位數決定，不受元件影響，因而可靠性更高，容易實現復雜的控制和*進的控制方法，可以同時控制多個控制回路和多個控制參數。例如生產過程中的溫度、流量、壓力、速度等。３、運動位置控制PLC可以支持數控機床的控制和管理，在機械加工行業，可編程控制器與計算機數控（CNC）集成在一起，用以完成機床的運動位置控制，它的功能是接受輸入裝置輸入的加工信息，經處理與計算，發出相應的脈沖給驅動裝置，通過步進電機或伺服電機，使機床按預定的軌道運動，以完成多軸伺服電機的自控。目前以用于控制無心磨削、沖壓、復雜零件分段沖裁、滾削摸削等應用中。４、生產過程的監控和管理PLC可以通過通迅接口與顯示終端和打印機等外設相連。顯示器作為人機界面（HMI）是一種內含微處理芯片的智能化設備，它與PLC相結合可取代電控柜上眾多的控制按鈕、選擇開關、信號指示燈，及生產流程模擬屏和電控柜內大量的中間繼電器和端子排。所有操作都可以在顯示屏上的操作元件上進行。PLC可以方便、快捷地對生產過程中的數據進行采集、處理，并可對要顯示的參數以二進制、十進制、十六進制、ASCII字符等方式進行顯示。在顯示畫面上，通過圖標的顏色變化反應現場設備的運行狀態，如閥門的開與關，電機的啟動與停止，位置開關的狀態等。PID回路控制用數據、棒圖等綜合方法反映生產過程中量的變化，操作人員通過參數設定可進行參數調整，通過數據查詢可查找任一時刻的數據記錄，通過打印可保存相關的生產數據，為今后的生產管理和工藝參數的分析帶來便利。５、網絡特性PLC可以實現多臺PLC之間或多臺PLC與一臺計算機之間的通訊聯網要求，從而組成多級分布式控制系統，構成工廠自動化網絡。(1) 通過通訊模塊、上位機以及相應的軟件來實現對控制系統的遠距離監控。(2) 通過調制解調器和公用電話網與遠程客戶端計算機相連，從而使管理者可通過電話線對控制系統進行遠距離監控。結束語可編程控制器作為一種通用的工業控制器，它可用于所有的工業領域。當前國內外已經廣泛的將可編程控制器成功地應用到機械、冶金、石油、化工、紡織、交通、電力、軍事等各個領域，并取得了可觀的技術濟濟效益。而且它還代表當今電氣控制技術平，它已與數控技術 、CAD／CAM技術、工業機器人技術并列為工業自動化技術的四大支柱。

   

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