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法，該方法的核心是輸出線圈，這是因為PLC的動作就是從線圈輸出的(可以稱為面向輸出線圈的梯形圖設計方法)。其基本步驟如下：（1）分解控制功能，畫輸出線圈梯形圖。根據控制系統的工作過程和工藝要求，將要編制的梯形圖程序分解成獨立的子梯形圖程序。以輸出線圈為核心畫輸出位梯形圖，并畫出該線圈的得電條件、失電條件和自鎖條。
ProTool/Pro不只是組態軟件，其運行版也用于Windows平臺的監控系統。WinCC是一個真正開放的，面向監控與數據采集的SCADA（SupervisoryControlandDataAcquisition）軟件，可在任何標準PC上運行。WinCC操作簡單，系統可靠性高，與STEP7功能集成，可直接進入PLC的硬件故障系統，節省項目開發時間。它的設計適合于廣泛的應用，可以連接到已存在的自動化環境中，沿用了設計繼電器電路圖的方法來設計比較簡單的PLC的梯形圖，即在一些典型電路的基礎上，根據被控對象對控制系統的具體要求，不斷地修改和完善梯形圖。有時需要多次反復地調試和修改梯形圖，增加一些中間編程元件和觸。
并且使得操作大大簡化。從用戶的角度來看，PROFIBUSDP上的分布式I/O處理與集中式I/O處理沒有區別（相同的組態，編址及編程）。以下設備可作為主站連接：SIMATICS7-300（通過帶PROFIBUSDP接口的CPU或PROFIBUSDPCP）SIMATICS7-400（通過帶PROFIBUSDP接口的CPU或PROFIBUSDPCP）SIMATICC7（通過帶PROFIBUSDP接口的C7或PROFIBUSDPCP）SIMATICS5-115U/H

門子 V90特點：
1成本低：集成所有控制模式：外部脈沖位置、內部設定值位置、速度和轉矩控制；2、全功率驅動標配內置制動電阻；3、集成抱閘繼電器。
2伺服性能優異：自動優化功能使設備獲得更高的動態性能；2、自動抑制機械諧振頻率；3、1 MHz 的高速脈沖輸入；4、20 位分辨率的值編碼器；5、優化的系統性能：3 倍過載能力、電機低扭矩紋波以及驅動與電機的完美整合；
3使用方便：快速便捷的伺服優化和機械優化；2、簡單易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 調試工具；3、兼容 PLC 和運動控制器的雙通道脈沖設定值；4、通用 SD 卡參數復制；5、電機電纜連接器可旋轉，支持多角度旋轉，可快速鎖緊/釋放；
4運用廣泛：1、裝卸機：如碼垛機；2、包裝機：如貼標機、枕式包裝機；3、自動組裝機；4、刀具切換機；5、印刷機：如絲網印花機；6、纏繞機；7、金屬成型機：如折彎機等。
XMZ
西門子G120模塊化變頻器產品系列推出兩款新型功率模塊和一款新型控制單元。作為對整體系統加強的一部分，西門子全新推出的模塊包括新一代PM240-2 FSA和PM230 IP20功率模塊，這兩款模塊均在可實現更高功率密度的全新硬件平臺上研發。由于支持穿墻式安裝，這兩款新型功率模塊可以實現創新的冷卻解決方案。CU240E-2控制單元支持自動化以太網標準的Profinet通信選型。這有利于實時執行基于以太網的創新系統設計。