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推動器部和電機部一樣，都采用防水結構（IP67），和防水連接器組合使用，適用于有水的環境。 注:逆變器多可連接8臺推動器內置型伺服電機。（因電纜長度，逆變器容量而不同）
安川變頻器制動單元 制動單元，全叫作“變頻器型能耗制動單元”，或者是“變頻器型能量回饋單元”，廣泛用于控制機械負載比較重的、制動速度要求十分快的場合，將電機所產生的再生電能通過制動電阻消耗掉，或者是將再生電流反饋回電流。
一、制動單元的產生背景 　　在變頻調速系統中，降速的基本方式就是通過逐步降低給定頻率來實現。當拖動系統的慣性較大，電機的轉速的下降將跟不上電機同步轉速的下降，即電機的實際速度比其同步速度高，這時電機轉子繞組切   割轉動磁場磁力線的方向和電機恒速運行時正好相反，轉子繞組的感應電動勢和電流的方向也都相反，所產生的電磁轉矩也就和電機轉動方向相反，電機將出現負轉矩，這時的電機實際為發電機，系統處于再生制動狀態，將拖動系統的動能回饋到變頻器直流母線上，使直流母線電壓持續上升，甚至達到危險的地步（變頻器損毀等）。
二、制動單元的主要功能 　　在某些應用場合，需要快速降速，按照異步電機原理可以知道，若滑差越大轉矩也越大，同理制動轉矩將隨著降速速率的加大而增大，使系統降速時間大大縮短，能量回饋大大加速，直流母線電壓快速上升，因而必須將該回饋能量快速消耗掉，保持直流母線電壓在某一安全范圍以下。制動單元系統的主要功能就是能快速將該能量消耗掉（能量由制動電阻轉換成熱能散發）。它有效的彌補了普通變頻器的制動效率低、制動轉矩?。?le;20％額定轉矩）的缺點，對于一些需快速制動但頻度較低的場合十分適合。
三、制動單元的動作流程

　　3.
1、當電機在外力的影響下減速時，電機以發電狀態運行，產生再生能量。其產生的三相交流電動勢被變頻器逆變部分的六個續流二極管組成的三相全控橋整流，使變頻器內直流母線電壓持續升高。 　　3.
2、當直流電壓達到某一電壓（制動單元的開啟電壓）時，制動單元功率開關管開通，電流流過制動電阻。 　　3.
3、制動電阻釋放熱量，吸收再生能量，電機轉速下降，變頻器直流母線電壓降低。 　　3.
4、當直流母線電壓降到某一電壓（制動單元中止電壓）時，制動單元的功率管關上。這時沒有制動電流流過電阻，制動電阻在自然散熱，降低自身溫度。 　　3.
5、當直流母線的電壓重新升高使制動單元動作時，制動單元將重復以上流程，平衡母線電壓，使系統正常運行。