沈陽西門子S7-400代理商潯之漫智控技術有限公司 上海詩慕自動化設備有限公司本公司銷售西門子自動化產品，*，質量保證，價格優勢西門子PLC,西門子觸摸屏，西門子數控系統，西門子軟啟動，西門子以太網西門子電機，西門子變頻器，西門子直流調速器，西門子電線電纜我公司大量現貨供應，價格優勢，*，德國*
更新時間：2020-04-27
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· 循環周期短、處理速度高
· 指令集功能強大（包含350多條指令），可用于復雜功能
· 產品設計緊湊，可用于空間有限的場合
· 模塊化結構，設計更加靈活
· 有不同性能檔次的CPU模塊可供選用
· 功能模塊和I/O模塊可選擇
· 有可在露天惡劣條件下使用的模塊類型
· PLC采用循環執行用戶程序的方式。OB1 是用于循環處理的組織塊（主程序），它可以調用別的邏輯塊，或被中斷程序（組織塊）中斷。
·在起動完成后，不斷地循環調用OB1，在OB1 中可以調用其它邏輯塊(FB, SFB, FC 或SFC)。
·循環程序處理過程可以被某些事件中斷。
·在循環程序處理過程中，CPU 并不直接訪問I/O模塊中的輸入地址區和輸出地址區，而是訪問CPU 內部的輸入/輸出過程映像區（在CPU的系統存儲區）
使用STEP7軟件對S7-300進行編程，目前S7-300**的編程軟件版本為STEP7 V5.5 SP2。 [1]
STEP7包含了自動化項目從項目的啟動、實施到測試以及服務每一個階段所需的全部功能。
STEP7中的編程語言
1、順序功能圖
2、梯形圖
3、語句表
4、功能塊圖
5、結構文本
導軌（Rail）
S7-300的模塊機架（起物理支撐作用，無背板總線），西門子提供一下五種規格的導軌
導軌長度 | 產品訂貨號 |
160mm | 6ES7390-1AB60-0AA0 |
482mm | 6ES7390-1AE80-0AA0 |
530mm | 6ES7390-1AF30-0AA0 |
830mm | 6ES7390-1AJ30-0AA0 |
2000mm | 6ES7390-1BC00-0AA0 |
電源模塊（PS）
將市電電壓（AC120/230V）轉換為DC24V，為CPU和24V直流負載電路（信號模塊、傳感器、執行器等）提供直流電源。輸出電流有2A、5A、10A三種
●正常：綠色LED燈亮
●過載：綠色LED燈閃
●短路：綠色LED燈暗（電壓跌落，短路消失后自動恢復）
●電壓波動范圍：5%
CPU模塊
各種CPU有不同的性能，例如有的CPU集成有數字量和模擬量輸入/輸出點，有的CPU集成有－PROFIBUSDP等通信接口。CPU前面板上有狀態故障指示燈、模式開關、24V電源端子、電池盒與存儲器模塊盒（有的CPU沒有）
信號模塊（SM）
數字量輸入模塊：24V DC，120/230V AC
數字量輸出模塊：24V DC，繼電器
模擬量輸入模塊：電壓，電流，電阻，熱電偶
模擬量輸出模塊：電壓，電流
功能模塊 (FM)
功能模塊主要用于對時間要求苛刻、存儲器容量要求較大的過程信號處理任務。
-計數：計數器模塊
-定位：快速/慢速進給驅動位置控制模塊、電子凸輪控制器模塊、步進電動機定位模塊、伺服電動機定位模塊等
-閉環控制：閉環控制模塊
-工業標識系統：接口模塊、稱重模塊、位置輸入模塊、超聲波位置
接口模塊 (IM)
接口模塊用于多機架配置時連接主機架（CR）和擴展機架（ER）。S7－300通過分布式的主機架和3個擴展機架，**多可以配置32個信號模塊、功能模塊和通信處理器。
連接：
IMS 360發送、IMR 361接收；對于雙層組態，常用硬連線的IM 365 接口模塊
距離：
采用IM 365 、兩層機架，電纜**長度可達1米；采用IM 360 / 361 、多層機架，機架之間電纜**長度10米
通訊處理器(CP)
擴展中央處理單元的通訊任務，提供以下的連網能力：
-點到點連接
-PROFIBUS
-工業以太網
附件
總線連接器和前連接器
| 模擬量模板 | |
| 6ES7 331-7KF02-0AB0 | 模擬量輸入模塊(8路，多種信號) |
| 6ES7 331-7KB02-0AB0 | 模擬量輸入模塊(2路，多種信號) |
| 6ES7 331-7NF00-0AB0 | 模擬量輸入模塊(8路，15位精度) |
| 6ES7 331-7NF10-0AB0 | 模擬量輸入模塊(8路，15位精度)4通道模式 |
| 6ES7 331-7HF01-0AB0 | 模擬量輸入模塊(8路，14位精度，快速) |
| 6ES7 331-1KF01-0AB0 | 模擬量輸入模塊(8路, 13位精度) |
| 6ES7 331-7PF01-0AB0 | 8路模擬量輸入,16位,熱電阻 |
| 6ES7 331-7PF11-0AB0 | 8路模擬量輸入,16位,熱電偶 |
| 6ES7 332-5HD01-0AB0 | 模擬輸出模塊(4路) |
| 6ES7 332-5HB01-0AB0 | 模擬輸出模塊(2路) |
| 6ES7 332-5HF00-0AB0 | 模擬輸出模塊(8路) |
6ES7 332-7ND02-0AB0 PLC常用以下幾種存儲器：
(1)隨機存取存儲器：(RAM)
用戶可以用編程器讀出RAM中的內容，也可以將用戶程序寫入RAM，因此RAM又叫讀／寫存儲器。它是易失性的存儲器，將它的電源斷開后，儲存的信息將會丟失。
RAM的工作速度高，價格低，改寫方便。為了在關斷PLC外部電源后，保存RAM中的用戶程序和某些數據(如計數器的計數值)，為RAM配備了一個鋰電池。現在有的PLC仍用RAM來儲存用戶程序。
鋰電池可用2~5年，需要更換鋰電池時，PLC面板上的“電池電壓過低”發光二極管亮，同時有一個內部標志位變為l狀態，可以用它的常開觸點來接通控制屏面板上的指示燈或聲光報警器，通知用戶及時更換鋰電池。
(2)只讀存儲器(ROM)
ROM的內容只能讀出，不能寫入。它是非易失的，它的電源消失后，仍能保存儲存的內容。ROM—般用來存放PLC的系統程序。
(3)可電擦除的EPROM(EEPROM或E2PROM)
它是非易失性的，但是可以用編程器對它編程，兼有ROM的非易失性和RAM的隨機存取優點。但是寫入信息所需的時間比RAM長得多，EEPROM用來存放用戶程序。有的PLC將EEPROM作為基本配置，有的PLC將EEPROM作為可選件。
@ PLC輸入模塊簡介
是FXlN系列的直流輸入電路和內部電路的示意圖。PLC外部的虛線框內是NPN管集電極開路輸出的電子傳感器(如接近開關)的示意圖。圖2-4是擴展模塊FX2N―48ER―UAl／UL的交流輸入電路的示意圖。
當圖2-3中的外接觸點接通或圖中的NPN型晶體管飽和導通時，電流經24V電源的正極(24V端子)、S／S端子、內部電路、X0等輸入端子和外部的觸點或晶體管，從0V端子流回24V電源的負極，使光耦合器中兩個反芳聯的發光二極管中的一個亮，光敏三極管飽和導通，CPU在輸入階段讀入的是數字1；外接觸點斷開或．NPN晶體管處于截止狀態時，光耦合器中的發光二極管熄滅，光敏三極管截止，CPU在輸入階段讀入的是數字0。
當圖2-4中的外接觸點接通，或圖中的PNP型晶體管飽和導通時，電流經24V電源的正極(24V端子)、外部的觸點或晶體管、X0等輸入端子、內部電路和S/S端子，從0V端子流回24V電源的負極，使光耦合器中的發光二極管亮，光敏三極管飽和導通。
輸入電路中設有RC濾波電路，以防止由于輸入觸點抖動或外部干擾脈沖引起錯誤的輸入信號。濾波電路延遲時間的典型值為10～20ms(信號上升沿)和20～50ms(信號下降沿)，輸入電流約5～10mA.
@ PLC的輸出模塊電路簡介
輸出模塊的功率放大元件有驅動直流負載的大功率晶體管和場效應管、驅動交流負載的雙向晶閘管，以及既可以驅動交流負載又可以驅動直流負載的小型繼電器。輸出電流的典型值為0.3～2A，負載電源由外部現場提供。
圖2-5是繼電器輸出電路。內部電路使繼電器的線圈通電，它的常開觸點閉合，使外部負載得電工作。繼電器同時起隔離和功率放大作用，每一路只給用戶提供一對常開觸點。與觸點并聯的RC電路和壓敏電阻用來消除觸點斷開時產生的屯弧，以減輕它對CPU的干擾。
圖2.6是晶體管集電極輸出電路。。輸出信號送給內部電路中的輸出鎖存器，再經光耦合器送給輸出晶體管，后者的飽和導通狀態和截止狀態相當于觸點的接通和斷開。圖中的穩壓管用來抑制關斷過電壓和外部的浪涌電壓，以保護晶體管，晶體管輸出電路的延遲時間<1ms。場效應管輸出電路的結構與晶體管輸出電路基本上相同。
除了上述幾種輸出電路外，還有雙向晶閘管輸出電路，它用光電晶閘管實現隔離。雙向晶閘管由關斷變為導通的延遲時間小于1ms，由導通變為關斷的延遲時間小于10ms。晶閘管在負載電流過小時不能導通，遇到這種情況時可以在負載兩端并聯電阻。
除了輸入模塊和輸出模塊，還有一種既有輸入電路又有輸出電路的模塊，輸入、輸出的點數一般相同，這種模塊使用戶確定PLC的硬件配置更為方便。
輸出電流的額定值與負載的性質有關，例如FX的繼電器輸出模塊可以驅動2A/220V AC的電阻性負載，但是只能驅動80VA／220V AC的電感性負載和100W的白熾燈。額定輸出電流還與溫度有關，溫度升高時額定輸出電流減小，有的PLC提供了有關的曲線。
由于散熱的原因，有的輸出模塊需要考慮屬于同一公共點(COM)的幾個輸出點的總電流，例如FX的晶體管輸出模塊的額定輸出電流是0.5A/點，0.8A/COM。
繼電器輸出模塊的使用電壓范圍廣，導通壓降小，承受瞬時過電壓和過電流的能力較強，但是動作速度較慢，壽命(動作次數)有一定的限制。如果負載的通斷變化不是很頻繁，建議優先選用繼電器型的。
晶體管型與雙向晶閘管型模塊分別用于直流負載和交流負載，它們的可靠性高，反應速度快，壽命長，但是過載能力稍差。 | 模擬量輸出模塊(4路，15位精度)
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