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1、電樞電源中的相電壓故障
故障現象：裝置不能起動，故障號F004
可能的故障原因：（1）電樞電壓故障；（2）運行中進線接觸器斷開；（3）
電樞回路的交流側的熔斷器熔斷；（4）功率部件的熔斷器熔斷。
2、勵磁回路故障
故障現象：裝置不能起動，故障號F005
可能的故障原因：（1）勵磁相電壓故障；（2）運行中進線接觸器斷開；（3）
勵磁回路的熔斷器熔斷。
3、驅動堵轉
故障現象：裝置起動，但提升機并未轉動，故障號F035
可能的故障原因：負載過重或電機堵轉。
4、無電樞電流流過
故障現象：裝置雖已起動，但沒有電樞電流流過，故障號F036
可能的故障原因：電樞回路開路。
5、I2t 電動機監(jiān)控響應
故障現象：電動機過熱，故障號F037
可能的故障原因：大負荷長時間低速運行或負載過重。
6、超重
故障現象：系統(tǒng)在高速時報此故障，或者剛起動或運行中報故障，故障號
F038
可能的故障原因：（1）負力過大，高速運行，造成制動力矩不足而超速；
（2）軸編碼器損壞或連線斷。
7、測速機故障
故障現象：系統(tǒng)檢查軸編碼器所檢測出的速度與其用反電勢計算出的速度
相差很大時，即判斷出測速機故障，故障號F042
可能的故障原因：測速機性能不好，正、反特性不*，或輸出電壓不穩(wěn)。
處理辦法：更換，好采用軸編碼器反饋。
故障現象為西門子6ra70直流調速器不能自整定,一按p鍵即出現f051報警。
據客戶反映此機運行正常,只是不能作自整定,查故障信息記錄為沒有勵磁電流,故此檢修勵磁電流檢測電路。經檢測對比正常,跟正常板對換也不能排除故障,f051故障說明書也沒說明,后來試著初始化參數,然后再作自整定,自整定通過,故障排除。
此類故障應為軟件設計時存在缺陷,參數之間沒有考慮清楚好配給以致可能進入死循環(huán),初始化參數一般
另外存儲在一塊獨立的斷電保存器件中,不受參數調整的影響,所以初始化后能夠解決問題。
故障現象：
電源正常， LED 無顯示
故障分析 ： 首先 CPU 是否有正常工作? 用示波器觀察，看時鐘頻率且數據線有脈沖信號，證明 CPU 
基本正常 , 而至 LED 數碼管掃描信號 A 點應為脈沖而現在卻為 L 電平
結果更換 EPROM 后， A 點有脈沖 LED 顯示正常。
 

工作原理簡單介紹：

  直流調速裝置就是調節(jié)直流電動機速度的設備，上端和交流電源連接，下端和直流電動機連接，直流調速器將交流電轉化成兩路輸出直流電源，一路輸入給直流電機礪磁定子），一路輸入給直流電機電樞（轉子），直流調速器通過控制電樞直流電壓來調節(jié)直流電動機轉速。同時直流電動機給調速器一個反饋電流，調速器根據反饋電流來判斷直流電機的轉速情況，必要時修正電樞電壓輸出，以此來再次調節(jié)電機的轉速。
  五、直流電機的調速方案一般有下列3種方式：
1、改變電樞電壓；
2、改變激磁繞組電壓；
3、改變電樞 回路電阻。
常用的是調壓調速系統(tǒng)，即1（改變電樞電壓）.

   六、一種模塊式直流電機調速器，集電源、控制、驅動電路于一體，采用立體結構布局，控制電路采用微功耗元件，用光電耦合器實現電流、電壓的隔離變換，電路的比例常數、積分常數和微分常數用PID適配器調整。該調速器體積小、重量輕，可單獨使用也可直接安裝在直流電機上構成一體化直流調速電機，可具有調速器所應有的一切功能。

為了操作上的方便，人們用觸摸屏來代替鼠標或鍵盤。工作時，首先用手指或其它物體觸摸安裝在顯示器前端的觸摸屏，然后系統(tǒng)根據手指觸摸的圖標或菜單位置來定位選擇信息輸入。觸摸屏由觸摸檢測部件和觸摸屏控制器組成；觸摸檢測部件安裝在顯示器屏幕前面，用于檢測用戶觸摸位置，接受后送觸摸屏控制器；而觸摸屏控制器的主要作用是從觸摸點檢測裝置上接收觸摸信息，并將它轉換成觸點坐標，再送給CPU，它同時能接收CPU發(fā)來的命令并加以執(zhí)行。

我們已經知道PLC要實現相關的控制功能，就要有相應的輸入輸出部件，同電氣控制回路一樣，如：按鈕、行程開關、接近開關、傳感器及變送器、電磁線圈、接觸器、繼電器、控制閥等等。這在PLC中通常稱為I/O點，它是用端子的形式與工業(yè)現場的器件或設備進行連接的，PLC在使用時只需將現場的各種設備與相應的I/O端相連接，即可投入運行。

    OMRONPLC整體型一體機的數字量IO點一般是以6：4的比例來分配輸入和輸出信號點的，比如20個IO點的PLC模塊可以接12個點的輸入信號，還可以接8個點的輸出信號。

    PLC的數字量輸入類型一般常見的都是DC型號的，就是直流輸入，當然也有交流輸入。直流輸入一般都是24V，外接的信號一般都為無源的開關量信號。

    所謂開關量信號或者是數字量信號，就是表現出的信號只有兩種狀態(tài)，象開關一樣：或者是開或者是關，沒有第三種狀態(tài)。在計算機中表現的是：0或者是1；電氣電路中表現的是：接通或者是切斷，等等。

    在PLC的上部為輸入端子連接排，左側是PLC的輸入電源接點。挨著的是輸入信號的端子。

    因為輸入的外接信號通常都是無源的信號，所以在接入PLC端子時，要提供電源形成合適的電流回路，在PLC上為方便輸入信號的電源供取，提供有24VDC（250MA）直流電源引出端子。如圖上所示。

    所有的I/O接口電路均采用光電隔離，使工業(yè)現場的外電路與PLC內部電路之間電氣上隔離。各輸入端均采用R-C濾波器，其濾波時間常數一般為10~20ms。

    在COM和信號輸入端子間接入電源（該電源由PLC輸出的+24VDC引用），形成輸入回路。PLC的一個輸入點單獨對應一個內部電路，如果信號是＝1時，也就是當輸入信號（外部開關）閉合，輸入點與輸入公共端COM接通有適當電流形成輸入回路時，該輸入標識指示燈會點亮。在PLC里這個點的輸入DI＝1。我們看到PLC的輸入端電氣回路已經不是簡單的電氣接線形式，通過光電耦合和電容電阻，提高識別輸入信號變化的程度，并隔離外部的可能的干擾。同樣，交流輸入電路也是類似。

    值得注意的是，輸入的電源在通常情況下，COM端可以或正或負，但對于NPN或者是PNP這種晶體管輸入的外部信號，就要在接線上給予注意，日式的PLC習慣是NPN型的信號連接。NPN型傳感器要求公共端接24VDC+極；PNP型傳感器則正好相反，要求公共端接24VDC－極。因為PLC輸入端子只有一個公共端－COM，如果信號中又有PNP型信號或者是NPN型信號的話，那么在選型上或者是接線上要做相應的調整。

    以下是幾種輸入回路：

    無源接點的信號回路，串入的電源可由PLC供電端引，公共端可接電源的正極/負極；

    需電源的信號，電源（PLC供）的正極接COM端，負極接信號的低電位端；這種信號可以同NPN性質同接。

    集電極開路輸出型的信號要引一路電源正極到電路中，以匹配電信號；可以同NPN性質同接附件附件附件可以同NPN輸入同接。綜上，在接入信號時，要注意信號的性質。開關量輸出單元，有三種類型：晶體管輸出，用于響應速度快的直流負載；晶閘管輸出，只能用于交流負載，而繼電器輸出類型，可交流負載，也可直流負載，但是響應速度慢。壽命相比短。