本溪西門子S7-200代理商          本溪西門子S7-200代理商

潯之漫智控技術有限公司  上海詩慕自動化設備有限公司
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4.2 數字量擴展模塊

實例64:數字量擴展模塊的I/O編址

4.3 模擬量擴展模塊

4.3.1 模擬量輸入模塊EM231

4.3.2 熱電偶、熱電阻擴展模塊EM231

4.3.3 模擬量輸出模塊EM232

實例65:CPU擴展EM231進行模擬量輸入信號測量

實例66:CPU擴展EM235實現溫度控制

4.4 位控模塊

4.4.1 位控模塊EM253的硬件特性

4.4.2 位控模塊EM253的配置

4.4.3 位控模塊EM253的子程序

實例67:EM253實現簡單相對運動

實例68:EM253實現典型的運動控制

4.5 PID算法原理及指令介紹

4.5.1 PID算法介紹

4.5.2 PID回路指令

4.5.3 PID回路指令輸入/輸出變量數值轉換

實例69:水儲罐恒壓控制

思考題

第5章順序功能圖程 折疊

5.1 基本概念

5.2 結構形式

5.3 順序功能圖的編程方法及梯形圖表示

5.3.1 使用通用邏輯指令的方法

實例70:沖床動力頭進給運動控制

實例71:自動門控制系統

實例72:鉆床部分控制程序

5.3.2 使用置位、復位(S、R)指令的方法

5.3.3 使用SCR指令的方法

思考題

第6章PLC控制系統應用 折疊

6.1 PLC控制系統設計的基本原則與步驟

6.1.1 PLC控制系統設計的基本原則

6.1.2 PLC控制系統設計的一般步驟和內容

6.2 PLC系統控制程序設計方法

6.2.1 邏輯設計法

實例73:通風系統運行狀態監控

實例74:電動機交替運行控制

6.2.2 移植設計法

實例75:某臥式鏜床繼電器控制系統移植設計為PLC控制系統

6.2.3 經驗設計法

實例76:PLC控制送料小車的經驗設計

6.2.4 順序功能圖設計法

6.3 PLC控制系統應用設計

實例77:交通燈控制

實例79:U形板折板機的PLC控制

實例80:某型測試架控制

思考題

第7章PLC系統通信 折疊

7.1 S7-200 PLC通信部件介紹

7.1.1 通信端口

7.1.2 PC/PPI電纜

7.1.3 網絡連接器

7.1.4 網絡中繼器

7.1.5 EM277 PROFIBUS-DP模塊

7.1.6 CP 243-1和CP 243-1 IT模塊

7.2 S7-200 PLC的通信協議及指令

7.2.1 PPI協議

7.2.2 MPI協議

7.2.3 自由口通信協議

7.2.4 PROFIBUS協議

7.2.5 TCP/IP協議

7.2.6 通信指令

實例81:檢測XMT指令對數據的發送

7.3 PPI通信實例

實例82:兩臺S7-200實現PPI通信

實例83:多臺S7-200 PLC實現PPI通信

7.4 MPI通信實例

實例84:全局數據包通信方式

實例85:無組態連接通信方式

7.5 PROFIBUS-DP通信實例

實例86:以EM277為接口的S7-200與Profibus-DP的連接

7.6 工業以太網通信實例

實例87:S7-200為服務器、S7-400為客戶機的以太網通信

實例88:S7-200為客戶機、S7-400為服務器的以太網通信

7.7 自由口通信實例

51192337-101 Battery Pack NI-CAD

51192418-100 Connector,75 Ohm

51195095-100 5.25"Op Station Floppy

51195096-100 PLCI I/O

51195096-200 PLCI I/O Card,EC

51195153-001 Drop Cable Set,1M RG6

51195153-002 Drop Cable Set,2M RG6

51195153-005 Drop Cable Set,5M RG6

51195153-010 Drop Cable Set,10M RG6

51195156-100 20Meg Bernoulli

51195156-200 Beta 20A Bernoulli

51195156-300 20ZA Meg Bernoulli Drive

51195199-002 Cable Set,UCN Trunk RG-11,2.5M

51195199-005 Cable Set,UCN Trunk RG-11,5M

51195199-010 Cable Set,UCN Trunk RG-11,10M

51195199-020 Cable Set,UCN Trunk RG-11,20M

51195479-200 Cable Set,I/O link,3 Drop

51196094-100 FTA Mtg Channel,Narrow Rittal w/ShGrndBar

51196094-200 FTA Mtg Channel,Wide Rittal w/ShGrndBar

51196483-100 150 MB Bernoulli Drive

51196485-400 150MB Bernoulli Cartridge

51196653-100 Pwr Supply,5 Slot File,EC

51196654-100 Pwr Supply,10 Slot File,EC

51196655-100 P/S DUAL NODE EC

51196694-150 IKB IKB Keyboard no trackball

51196694-200 Kybd,IKB w/Trackball,Desktop

51196694-250 IKB Integrated KB w/trackball

51196694-300 Kybd,IKB w/Trackball,PS/2,Desktop

　1、并聯或串聯工作

　　當一個電源不能滿足所需的電壓或電流范圍時，可將兩個或多個電源(或將同一電源的不同輸出)并聯或串聯起來使用。在這種工作模式下，各電源模塊間的穩壓和控制電路之間的聯系仍然存在，只不過一個電源作為主控方另一個電源作為受控方使用。

　　2、脈動與噪聲

　　理想的直流電源應提供純凈的直流，然而總有一些干擾存在，比如在開關電源輸出端口疊加的脈動電流和高頻振蕩。這兩種干擾再加上電源本身產生的尖峰噪聲使電源出現斷續和隨意的漂移。

　　3、過載保護

　　因為一個電源要供給不同的電路使用，這些電路的電流的流量可能是未知的，為了避免對電源的損壞，需設置保護電路的范圍。

　　幾乎所有的電源都具有以下特點：在超出輸出范圍時，要么輸出保持在輸出值，要么就自行關閉電源。某些程控電源除可用程序設定輸出范圍外，還能自動設置電源穩定輸出的類型。也就是說，當外電路需要的電壓或電流超過設置極*，電源可自動地由恒壓源變成恒流源或由值流源變成恒壓源。

　　4、內部阻抗

　　相對較大的電源內阻對負載來講有兩點不利，首先是不利于負載穩壓電路工作，更為不利的是負載電流的任何變化都會導致直流電源輸出的起伏，這種起伏對測試結果的影響同脈沖與噪聲對測試結果造成的影響*相同。

　　5、穩定度

　　當線電壓或負載電流變化肘，直流電源的輸出電壓也會有所起伏。穩壓程度由穩壓電路的參數決定，參數是指濾波電容的容量和能量釋放的速率。

　　如果給電源供電的一個相對恒定的電源，那么只需基本的負載穩壓。穩定度的大小一般定義為空載或滿載時輸出電壓的百分比，或電壓的變化值。

　　綜上所述，西門子SITOP電源為用戶提供了更穩定更可靠的供電保障。用戶通過選擇和使用西門子SITOP電源模塊，可以為自動化控制系統的供電提供強有力的支持，從而保證了控制系統的穩定運行。在自動化控制系統電源的配置過程中，用戶可以參考本文提供的方式進行配置。

　　西門子S7-1500 PID參數自整定實驗

　　我分別用硬件CPU 1516-3PN/DP和仿真plc與FB“被控對象”組成虛擬的PID閉環，都成功地實現了PID參數自整定。

　　在PID整定窗口設置采樣時間為0.3s，預調節之前PID的增益為0.3，積分時間為3s，微分時間為0s。

　　單擊采樣時間右邊的“Start”按鈕，啟動測量。用右上角的選擇框設置調節模式為“預調節”。用I0.0使設定值從0跳變到70%，立即單擊“調節模式”區的“Start”按鈕，啟動預調節。

　　下圖左邊是預調節的曲線，紅色的是PID的輸出值Output，PV是過程變量，SP為階躍設定值。預調節成功地完成后，下面的狀態欄出現“系統已調節”的信息。