酒泉西門(mén)子S7-200代理商      酒泉西門(mén)子S7-200代理商

潯之漫智控技術(shù)有限公司  上海詩(shī)慕自動(dòng)化設(shè)備有限公司
本公司銷(xiāo)售西門(mén)子自動(dòng)化產(chǎn)品，*，質(zhì)量保證，價(jià)格優(yōu)勢(shì)
西門(mén)子PLC,西門(mén)子觸摸屏，西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)，西門(mén)子軟啟動(dòng)，西門(mén)子以太網(wǎng)
西門(mén)子電機(jī)，西門(mén)子變頻器，西門(mén)子直流調(diào)速器，西門(mén)子電線電纜
我公司大量現(xiàn)貨供應(yīng)，價(jià)格優(yōu)勢(shì)，*，德國(guó)*

比較指令影響狀態(tài)字，用指令測(cè)試狀態(tài)字的有關(guān)位，可以得到更多的信息。

    整數(shù)比較指令用來(lái)比較兩個(gè)整數(shù)字的大小，指令助記符中用I表示整數(shù)。

    雙整數(shù)比較指令用來(lái)比較兩個(gè)雙字的大小，指令助記符中用D表示雙整數(shù)。

    浮點(diǎn)數(shù)比較指令用來(lái)比較兩個(gè)浮點(diǎn)數(shù)的大小，指令助記符中用R表示浮點(diǎn)數(shù)。

    表3-7    比較指令

    表3-7中的“？”可以取==、<>、>、<、>=和<=。

    下面是比較兩個(gè)浮點(diǎn)數(shù)的例子：

    L    MD    4    //MD4中的浮點(diǎn)數(shù)裝入累加器1

    L    2. 345E+02    //累加器1的值裝入累加器2，浮點(diǎn)數(shù)常數(shù)裝入累加器1

    >R    //比較累加器1和累加器2的值

    =    Q    4.2    //如果MD4>234.5，則Q4.2為1

    梯形圖的方框比較指令用來(lái)比較兩個(gè)同類(lèi)型的數(shù)，與語(yǔ)句表的比較指令類(lèi)似，可以比較整數(shù)(I)、雙整數(shù)(D)和浮點(diǎn)數(shù)(R)。在使能輸入信號(hào)為1時(shí)，比較IN1和IN2輸入的兩個(gè)操作數(shù)。方框比較指令在梯形圖中相當(dāng)于一個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)，可以與其他觸點(diǎn)串聯(lián)和并聯(lián)。如果被比較的兩個(gè)數(shù)滿足指令的大于、等于、小于等條件，比較結(jié)果為“真”，等效觸點(diǎn)閉合，指令框才有可能有能流流過(guò)。如果圖3-54中I0.6的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，且MW2<=MW4，Q4.1被置位為1。

    圖3-54    比較指令

    梯形圖中比較指令框的輸入和輸出均為BOOL變量，可以取I、Q、M、L和D；被比較數(shù)IN1和IN2的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度與指令有關(guān)，可以取整數(shù)、雙整數(shù)和浮點(diǎn)數(shù)。數(shù)據(jù)類(lèi)型為I、Q、M、L、D或常數(shù)。

1)使用SFC 20“BLKMOV”（塊移動(dòng)），可將源存儲(chǔ)區(qū)的內(nèi)容復(fù)制到目標(biāo)存儲(chǔ)區(qū)。源區(qū)域與目標(biāo)區(qū)域不能交叉。下面是使用SFC 20傳送20個(gè)字節(jié)的例子。

    CALL "BLKMOV”    //調(diào)用SFC 20

    SRCBLK  ：=P#M 54.0 BYTE 20    //源存儲(chǔ)器區(qū)

    RET_VAL：=MW10    //執(zhí)行SFC 20出錯(cuò)時(shí)的錯(cuò)誤代碼

    DSTBLK  ：=P#DB2．DBX0.0 BYTE 20//目標(biāo)存儲(chǔ)器區(qū)

    2)使用SFC 21“FILL”，可以將源數(shù)據(jù)區(qū)的數(shù)據(jù)填充到目標(biāo)數(shù)據(jù)區(qū)。假設(shè)MB20和MB21的值為7和5，執(zhí)行下面的例程后DB2的DBB30~DBB34的值分別為7、5、7、5和7。源區(qū)域與目標(biāo)區(qū)域不能交叉。

    CALL "FILL"    //調(diào)用SFC 21

    BVAL    ：=P#M 20.0 BYTE 2    //源存儲(chǔ)器區(qū)

    RET_VAL：=MW12    //執(zhí)行SFC 21出錯(cuò)時(shí)的錯(cuò)誤代碼

    BLK    ：=P#DB2．DBX30.0 BYTE 5  //目標(biāo)存儲(chǔ)器區(qū)

    3) SFC 81“UBLKMOV”（不間斷的塊移動(dòng)）與SFC 20的功能和使用方法基本上相同，SFC 81的復(fù)制操作不會(huì)被其他操作系統(tǒng)的任務(wù)打斷。

  梯形圖的傳送指令（見(jiàn)圖3-53）只有一條MOVE指令，它直接將源數(shù)據(jù)傳送到目的地址，不需經(jīng)過(guò)累加器中轉(zhuǎn)。輸入變量和輸出變量可以是8位、16位或32位的基本數(shù)據(jù)類(lèi)型。同一條指令的輸入變量和輸出變量的數(shù)據(jù)類(lèi)型可以不相同，例如可以將MB0中的數(shù)據(jù)傳送到MW2。如果將MW4的數(shù)據(jù)傳送到MB6時(shí)，MW4中的數(shù)據(jù)超過(guò)255，只是將MW4的低位字節(jié)(MB5)中的數(shù)據(jù)傳送到MB6，應(yīng)避免出現(xiàn)這種情況。

    圖3-53    傳送指令

可以用L指令將定時(shí)器字的十六進(jìn)制剩余時(shí)間值裝入累加器1的低字，稱為直接裝載。也可以用LC指令以BCD碼格式將剩余時(shí)間值裝入累加器1的低字。使用LC指令可以同時(shí)獲得時(shí)間值和時(shí)間基準(zhǔn)，時(shí)間基準(zhǔn)與時(shí)間值相乘得到實(shí)際的定時(shí)剩余時(shí)間。

    可以用L指令將十六進(jìn)制計(jì)數(shù)值裝入累加器1的低字，或用LC指令將BCD碼格式的計(jì)數(shù)值裝入累加器1的低字。

    L    T    5    //將定時(shí)器T5中的十六進(jìn)制時(shí)間值裝入累加器1的低字

    LC    T    5    //將定時(shí)器T5中的BCD碼格式的時(shí)間值裝入累加器1的低字

    C    3    //將計(jì)數(shù)器C3中的十六進(jìn)制計(jì)數(shù)值裝入累加器1的低字

    LC    C    16    //將計(jì)數(shù)器C16中的BCD碼格式的計(jì)數(shù)值裝入累加器1的低字。

  S7中有兩個(gè)地址寄存器AR1和AR2，通過(guò)它們可以對(duì)各存儲(chǔ)區(qū)的存儲(chǔ)器內(nèi)容作寄存器間接尋址。地址寄存器的內(nèi)容加上偏移量形成地址指針，后者指向數(shù)據(jù)所在的存儲(chǔ)單元。