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在 SIMOTION D 中，SIMOTION 的功能直接集成于 SINAMICS S120 驅動系統的閉環控制模塊中。因此，整個系統（包括開環控制和驅動）都極其緊湊且響應快速。

　　SIMOTION D 提供兩種型號：

　　SIMOTION D410-2 單軸系統，也可選配多軸（模塊型）

　　SIMOTION D4x5-2 多軸系統，四種性能型號*多提供 128 軸（書本型）

　　這種性能細分確保程度的可擴展性和靈活性。應用領域從單軸機器到高性能的多軸機器。為了實現可視化和操作，SIMATIC HMI 設備可通過 PROFIBUS、以太網或 PROFINET 進行連接，具體取決于SIMOTION D 的型號。通過 PROFINET 或 PROFIBUS 來連接分布式 I/O。

　　SIMOTION C – 模塊化和靈活性

　　SIMOTION C 是一款采用 SIMATIC S7-300 設計的運動控制器。

　　其提供兩種型號，接口不同，但運動控制功能或性能都相同。除了已經集成的 I/O 外，兩種控制器還可通過 SIMATIC S7-300 系列的 I/O 模塊加以擴展。

　　SIMOTION C240 是采用模擬量設定值接口和步進驅動器的應用的理想解決方案。它具有四個內置驅動器和編碼器接口，非常適合機器改裝項目。

　　SIMOTION C240 PN 可用于基于 PROFINET 的機器自動化項目。這種控制器具有三個 PROFINET 端口，除支持 TCP/IP 和 RT 通信外，還支持具有 IRT 功能的 PROFINET。它能夠操作采用 PROFIdrive 行規的 PROFINET 驅動器以及 PROFINET I/O（如高速 SIMATIC ET 200SP）。

　　兩種型號都另外配備兩個 PROFIBUS 接口，通過這兩個接口可以連接支持 PROFIdrive 行規和標準 I/O 的驅動。除此以外，兩個控制器還具有工業以太網接口，從而提供更多的通信選項。

　　SIMOTION P – 對其他任務開放

　　SIMOTION P 是一款基于 PC 的運動控制系統，具有兩種型號：

　　SIMOTION P320-4 E（嵌入式）

　　處理器：高性能 Il i3 處理器

　　存儲器：內部 CFast/外部可訪問 CFast

　　操作系統：Windows Embedded Standard 7

　　SIMOTION P320-4 S（標準型）

　　處理器：高性能型 In如 SIMOTION 工程系統、操作員應用程序、過程數據評估例程或標準的 PC 應用程序。

　　借助其的處理器性能，SIMOTION P350-4 特別適合對性能要求較高的應用（如具有高動態配置和壓力控制回路的液壓應用）。

　　SIMOTION P320-4 特別適合惡劣的操作環境。由于其尺寸小，因此對于許多可用空間有限并且需要設計非常堅固的應用均是選擇。