漢中西門子S7-400代理商            漢中西門子S7-400代理商

潯之漫智控技術有限公司  上海詩慕自動化設備有限公司
本公司銷售西門子自動化產品，*，質量保證，價格優勢
西門子PLC,西門子觸摸屏，西門子數控系統，西門子軟啟動，西門子以太網
西門子電機，西門子變頻器，西門子直流調速器，西門子電線電纜
我公司大量現貨供應，價格優勢，*，德國*

伺服驅動系統 SINAMICS V90 伺服驅動和 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機組成了 性能優化，易于使用的伺服驅動系統，八種驅動類型，七種 不同的電機軸高規格，功率范圍從0.05kW到7.0kW以及單 相和三相的供電系統使其可以廣泛用于各行各業，如：定 位，傳送，收卷等設備中，同時該伺服系統可以與S7-1500T/ S7-1500/S7-1200 進行*配合實現豐富的運動控制功能。

　　SINAMICS V90 伺服驅動 SINAMICS V90 根據不同的應用分為兩個版本： 1. 脈沖序列版本（集成了脈沖，模擬量，USS/MODBUS） 2. PROFINET通訊版本 SINAMICS V90 脈沖版本可以實現內部定位塊功能，同時具有 脈沖位置控制，速度控制，力矩控制模式。 SINAMICS V90 PN 版本集成了 PROFINET 接口，可以通過 PROFIdrive 協議與上位控制器進行通訊。 

　　SIMOTICS S-1FL6 伺服電機 SIMOTICS-1FL6 為自然冷卻的永磁同步電機，通過電機表面散 熱，不同的電機軸高可滿足亞洲市場的需要。1FL6 支持 3 倍過 載，配合 SINAMICS V90 驅動系統可形成功能強大的伺服系 統。

　　伺服性能優異

　　? *進的一鍵優化及自動實時優化功能使設備獲得更高的 動態性能 ? 自動抑制機械諧振頻率 ? 1 MHz 的高速脈沖輸入 ? 支持不同的編碼器類型以滿足不同的應用需求

　　易于使用

　　? 與控制系統的連接快捷簡單 ? 西門子一站式提供所有組件 ? 快速便捷的伺服優化和機械優化 ? 簡單易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 調試工具 ? 通用 SD 卡參數復制 ? 集成了

　　低成本

　　? 集成多種模式：外部脈沖位置控制、內部設定值位 置控制（通過程序步或 Modbus）、速度控制和扭矩控制 ? 集成內部設定值位置控制功能 ? 全功率驅動內置制動電阻 ? 集成抱閘繼電器（400V 型），無需外部繼電器

　　運行可靠

　　高品質的電機軸承 ? 電機防護等級 IP 65，軸端標配油封 ? 集成安全扭矩停止（STO）功能

　　低成本 高度集成的設計以降低系統成本

　　SINAMICS V90 集成了外部脈沖位置控制、內部設定值 位置控制(通過程序步或 Modbus)、速度控制和扭矩控 制等模式。 不同的控制模式適用于多種應用場合。

離線編程示指主機和編程器共用一個 CPU ，通過編程器的方式選擇開關來選擇 PLC 的編程、監控和運行工作狀態。編程狀態時， CPU 只為編程器服務，而不對現場進行控制。編程器編程屬于這種情況。在線編程是指主機和編程器各有一個 CPU ，主機的 CPU 完成對現場的控制，在每一個掃描周期末尾與編程器通信，編程器把修改的程序發給主機，在下一個掃描周期主機將按新的程序對現場進行控制。計算機輔助編程既能實現離線編程，也能實現在線編程。在線編程需購置計算機，并配置編程軟件。采用哪種編程方法應根據需要決定。

（ 6 ）據是否聯網通信選型

若 PLC 控制的系統需要聯入工廠自動化網絡，則 PLC 需要有通信聯網功能，即要求 PLC 應具有連接其他 PLC 、上位計算機及 CRT 等的接口。大、中型機都有通信功能，目前大部分小型機也具有通信功能。

（ 7 ）對 PLC 結構形式的選擇

在相同功能和相同 I/O 點數據的情況下，整體式比模塊式價格低。但模塊式具有功能擴展靈活，維修方便（換模塊），容易判斷故障等優點，要按實際需要選擇 PLC 的結構形式。

2 ．分配輸入 / 輸出點

一般輸入點和輸入信號、輸出點和輸出控制是一一對應的。

分配好后，按系統配置的通道與接點號，分配給每一個輸入信號和輸出信號，即進行編號。

在個別情況下，也有兩個信號用一個輸入點的，那樣就應在接入輸入點前，按邏輯關系接好線（如兩個觸點先串聯或并聯），然后再接到輸入點。

（ 1 ）確定 I/O 通道范圍

不同型號的 PLC ，其輸入 / 輸出通道的范圍是不一樣的，應根據所選 PLC 型號，查閱相應的編程手冊，決不可“張冠李戴”。必須參閱有關操作手冊。

（ 2 ）部輔助繼電器

內部輔助繼電器不對外輸出，不能直接連接外部器件，而是在控制其他繼電器、定時器 / 計數器時作數據存儲或數據處理用。

從功能上講，內部輔助繼電器相當于傳統電控柜中的中間繼電器。

未分配模塊的輸入 / 輸出繼電器區以及未使用 1 ： 1 鏈接時的鏈接繼電器區等均可作為內部輔助繼電器使用。根據程序設計的需要，應合理安排PLC 的內部輔助繼電器，在設計說明書中應詳細列出各內部輔助繼電器在程序中的用途，避免重復使用。參閱有關操作手冊。

（ 3 ）分配定時器 / 計數器

PLC 的定時器 / 計數器數量分別見有關操作手冊。

7.3 PLC 軟件系統設計方法及步驟

7.3.1 PLC 軟件系統設計的方法

在了解了 PLC 程序結構之后，就要具體地編制程序了。編制 PLC 控制程序的方法很多，這里主要介紹幾種典型的編程方法。

　　集成 PROFINET – 適用于自動化的工業以太網標準

　　SINAMICS V90 PROFINET 版本具有 PROFINET 接口，只 需一根電纜即可實時傳輸用戶/過程數據以及診斷數據。 該解決方案提供了廣泛的功能并降低了系統復雜性。

　　集成內部設定值位置控制功能

　　? 驅動中集成了定位功能。目標位置及其速度可以在調 試時設置在驅動中，同時可以通過通訊進行修改。 ? 支持和相對定位 ? 旋轉軸或線性軸 ? 在驅動中回參考點 無需PLC定位功能，即可完成簡單的點對點定位。

　　全功率驅動器集成制動電阻

　　所有的驅動模塊都集成了制動電阻，可消耗掉再生的能 量以確保驅動系統能夠快速停止。 不需要外加的制動電阻即可滿足大部分的應用。

　　集成抱閘繼電器 (SINAMICS V90, 400 V 型)

　　驅動器內部集成抱閘繼電器，當使用帶抱閘電機時，可 直接控制電機動作。 可節省抱閘繼電器（僅適用于 SINAMICS V90, 400 V 型）。

　　優化的伺服性能 快速、平穩和 定位

　　*進的一鍵優化和自動實時優化

　　閉環控制參數可以采用實時優化功能進行自動實時優化， 也可以采用一鍵優化功能在調試時進行優化。 通過優化功能可以得到設備的高動態響應。

　　自動抑制機械諧振

　　驅動可自動檢測機械諧振頻率，并設置濾波器抑制共振， 大幅降低運行過程中的振動和噪聲。 抑制諧振以提高動態響應。

　　高編碼器分辨率及高數據傳輸率