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結構
整體式
整體式結構的可編程序控制器把電源、CPU、存儲器、I/O系統都集成在一個單元內，該單元叫做作基本單元。一個基本單元就是一臺完整的PLC。

plc結構
控制點數不符合需要時，可再接擴展單元。整體式結構的特點是非常緊湊、體積小、成本低、安裝方便。
組合式
組合式結構的可編程序控制器是把PLC系統的各個組成部分按功能分成若干個模塊，如CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊、電源模塊等等。其中各模塊功能比較單一，模塊的種類卻日趨豐富。比如，一些可編程序控制器，除了－些基本的I/O模塊外，還有一些特殊功能模塊，像溫度檢測模塊、位置檢測模塊、PID控制模塊、通訊模塊等等。組合式結構的PLC特點是CPU、輸入、輸出均為獨立的模塊。模塊尺寸統一、安裝整齊、I/O點選型自由、安裝調試、擴展、維修方便。

plc組合
疊裝式
疊裝式結構集整體式結構的緊湊、體積小、安裝方便和組合式結構的I/O點搭配靈話、安裝整齊的優點于一身。它也是由各個單元的組合構成。其特點是CPU自成獨立的基本單元（由CPU和一定的I/O點組成），其它I/O模塊為擴展單元。在安裝時不用基板，僅用電纜進行單元間的聯接，各個單元可以一個個地疊裝。使系統達到配置靈活、體積小巧。

詳細介紹
1．SIMATIC S7-200 PLC S7-200 PLC是超小型化的PLC，它適用于各行各業，各種場合中的自動檢測、監測及控制等。S7-200 PLC的強大功能使其無論單機運行，或連成網絡都能實現復雜的控制功能。 S7-200PLC可提供4個不同的基本型號與8種CPU可供選擇使用。
2．SIMATIC S7-300 PLC S7-300是模塊化小型PLC系統，能滿足中等性能要求的應用。各種單獨

西門子PLC之S7家族
的模塊之間可進行廣泛組合構

（1） 停機檢修，必須兩個人以上監護操作；
（2） 把CPU前面板上的方式選擇開關從“運行”轉到“停”位置；
（3） 關閉PLC供電的總電源，然后關閉其它給模坂供電的電源；
（4） 把與電源架相連的電源線記清線號及連接位置后拆下，然后拆下電源機架與機柜相連的螺絲，電源機架就可拆下；
（5） CPU主板及I/0板可在旋轉模板下方

• 上述三個步驟是S7-200 CPU的軟件處理過程，可以認為就是程序掃描時間。

  實際上，S7-200對數字量的處理速度受到以下幾個因素的限制：

  輸入硬件延時（從輸入信號狀態改變的那一刻開始，到CPU刷新輸入映像區時能夠識別其改變的時間）

  CPU的內部處理時間，包括：

  讀取輸入點的狀態到輸入映像區

• 2．  開關按鈕1個

  3．  指示燈6個（也可直接使用S7-300PLC輸出模塊輸出指示燈）      

  4．  PC機和STEP 7編程調試軟件

  三、內容：使用S7PLC實現交通信號燈的控制

  交通信號燈模型如圖1所示。控制要求如下：自動開關合上之后，東西綠燈亮8秒滅，黃燈亮3秒之后滅，紅燈亮10秒后閃2秒然后綠燈亮......循環，對應東西綠黃燈亮時，南北紅燈亮9秒后閃2秒，接著綠燈亮9秒后閃秒滅，黃燈亮3秒，紅燈又亮....循環。當斷開自動開關時，交通信號燈立刻停止工作。

  根據控制要求畫出交通信號燈的時序圖如圖2所示：

• PLC的工作方式

       PLC有兩種工作方式，即運行和停止工作方式。在不同的工作方式下，PLC進行調試的操作方法不同。可以通過執行菜單欄【PLC】→【運行】或【停止】的選項來選擇工作方式，也可以在PLC的工作方式開關處操作來選擇。PLC只有處在運行工作方式下，才可以啟動程序的狀態監控。

      4）、程序運行與調試

      程序的調試及運行監控是程序開發的重要環節，很少有程序一經編制就是完整的，只有經過調試運行甚至現場運行后才能發現程序中不合理的地方，從而進行修改。STEP7—Micro/WIN4.0編程軟件提供了一系列工具，可使用戶直接在軟件環境下調試并監視用戶程序的執行。

      (1) 程序的運行

  單擊工具欄的按鈕，或執行菜單【PLC】→【運行】選項，在對話框中確定進入運行模式，這時黃色STOP（停止）狀態指示燈滅，綠色RUN（運行）燈點亮

• 1、= 輸出指令是將繼電器、定時器、計數器等的線圈與梯形圖右邊的母線直接連接，線圈的右邊不允許有觸點，在編程中bus現場總線或主從式多點鏈路。前者是一種新型現場總線，可承擔現場、控制、監控三級的通信，采用令牌方式與主從輪詢相結合的存取控制方式；后者為一種主從式總線，采月主從輪詢式通信。高一層為工業以太網，它負責傳送生產管理信息。在工業以太網通信協議的下層中配置以802.3為核心的以太網協議，在上層向用戶提供TF接口，實現AP協議與MMS協議。 

• 位邏輯指令的運算結果用兩個二進制數字1和0來表示。可以對布爾操作數（BOOL）的信號狀態掃描并完成邏輯操作。邏輯操作結果稱為RLO(result of logic operation)。 RLO取反

  l        SET    Set RLO (=1)     RLO=1

  l        CLR    Clear RLO (=0)   RLO=0

  l        SAVE   Save RLO in BR Register  將RLO的狀態保存到BR。

  邊沿信號識別指令。

  位邏輯指令的運算規則：“先與后或”。

  可以用括號將需先運算的部分括起來，運算規則為：

  “先括號內，后括號外”。

      梯形圖LAD表示的基本位邏輯指令

  l        ---| |---   燈亮3秒，紅燈又亮....循環。當斷開自動開關時，交通信號燈立刻停止工作。

  根據控制要求畫出交通信號燈的時序圖如圖2所示：

• PLC的工作方式

       PLC有兩種工作方式，即運行和停止工作方式。在不同的工作方式下，PLC進行調試的操作方法不同。可以通過執行菜單欄【PLC】→【運行】或【停止】的選項來選擇工作方式，也可以在PLC的工作方式開關處操作來選擇。PLC只有處在運行工作方式下，才可以啟動程序的狀態監控。

      4）、程序運行與調試

      程序的調試及運行監控是程序開發的重要環節，很少有程序一經編制就是完整的，只有經過調試運行甚至現場運行后才能發現程序中不合理的地方，從而進行修改。STEP7—Micro/WIN4.0編程軟件提供了一系列工具，可使用戶直接在軟件環境下調試并監視用戶程序的執行。

      (1) 程序的運行

  單擊工具欄的按鈕，或執行菜單【PLC】→【運行】選項，在對話框中確定進入運行模式，這時黃色STOP（停止）狀態指示燈滅，綠色RUN（運行）燈點亮

• 1、= 輸出指令是將繼電器、定時器、計