西門子CPU1515-2 PN主機           西門子CPU1515-2 PN主機

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數字量擴展模塊

SM 521 數字量輸入模塊
SM 522 數字量輸出模塊
SM 523 數字量輸入輸出模塊

數字量輸入模塊可記錄設備中的 24 V DC 或 230 V AC 信號，并將它們傳送到控制器。可以連接開關以及 2 線制、3 線制或 4 線制接近開關。
35 mm 寬的輸入模塊具有可設定的參數和診斷功能，因此可根據相應過程要求進行靈活調整。
25 mm 寬的低成本模塊沒有可設定的參數或診斷功能，可極為方便地集成到工程系統中。建議將它們在只需要很少輸入通道的位置使用，或在必須在十分有限的空間內部署大量通道的情況下使用。
根據需要，可在一個站中并排使用兩種模塊。由于具有統一特性并采用共同的系統附件，處理十分方便。
提供了以下寬度為 35 mm 的數字量輸入模塊：
DI 16x24VDC HF；
16 通道數字量輸入模塊，用于記錄 24 V DC 信號；一個電壓組；輸入延遲 0.05 ... 20 ms；輸入類型 3 (IEC 61131)；可設置診斷和硬件中斷
DI 32x24VDC HF;
32 通道數字量輸入模塊，用于記錄 24 V DC 信號；兩個電壓組；輸入延遲 0.05 ... 20 ms；輸入類型 3 (IEC 61131)；可設置診斷和硬件中斷
DI 16x24VDC SRC BA;
16 通道數字量輸入模塊，用于記錄 24 V DC 信號；低電平有效；一個電壓組；固定輸入延遲 3.2 ms；輸入類型 3 (IEC 61131)
DI 16x230VAC BA;
16 通道數字量輸入模塊，用于記錄 230 V DC 信號；低電平有效；一個電壓組；固定輸入延遲 20 ms；輸入類型 1 (IEC 61131)
提供了以下寬度為 25 mm 的數字量輸入模塊：
DI 16x24VDC BA;
16 通道數字量輸入模塊，用于記錄 24 V DC 信號；漏型輸入；一個電壓組；固定輸入延遲 3.2 ms；輸入類型 3 (IEC 61131)
DI 32x24VDC BA;
32 通道數字量輸入模塊，用于記錄 24 V DC 信號；漏型輸入；一個電壓組；固定輸入延遲 3.2 ms；輸入類型 3 (IEC 61131)

數字量輸出模塊可以切換設備中的 24 V DC 或 230 V AC 電壓，從而可將內部信號從控制器傳輸至設備。可以連接電磁閥、直流接觸器和指示燈。
35 mm 寬的輸出模塊具有可設定的參數和診斷功能，因此可根據相應過程要求進行靈活調整。
25 mm 寬的輸出模塊沒有可設定的參數或診斷功能，因此可極為方便地集成到工程系統中。建議將它們在只需要很少輸入通道的位置使用，或在必須在十分有限的空間內部署大量通道的情況下使用。
根據需要，可在一個站中并排使用兩種模塊。由于具有統一特性并采用共同的系統附件，處理十分方便。
提供了以下寬度為 35 mm 的數字量輸出模塊：
DQ 16x24VDC/0.5A ST；
數字量輸出模塊，16 通道 24 VDC / 0.5 A（晶體管）；兩個電壓組；每組 4 A；可設置診斷功能；可設置輸出替代值
DQ 32x24VDC/0.5A ST；
數字量輸出模塊，32 通道 24 VDC / 0.5 A（晶體管）；四個電壓組；每組 4 A；可設置診斷功能；可設置輸出替代值
DQ 8x24VDC/2A HF; 
數字量輸出模塊，8 通道 24 VDC / 2 A（晶體管）；四個電壓組；每組 8 A；可設置診斷功能；可設置輸出替代值
DQ 8x230VAC/2A ST; 
數字量輸出模塊，8 通道 230 VAC / 2 A（晶體管）；八個電壓組；每組 2 A；可設置診斷功能；可設置輸出替代值
DQ 8x230VAC/5A ST;

 西門子S7-1500CPU1511-1 PN中央處理器       西門子S7-1500CPU1511-1 PN中央處理器

         定子繞組是三相電動機的電路部分，三相電動機有三相繞組，通入三相對稱電流時，就會產生旋轉磁場。三相繞組由三個彼此獨立的繞組組成，且每個繞組又由若干線圈連接而成。每個繞組即為一相，每個繞組在空間相差120°電角度。線圈由絕緣銅導線或絕緣鋁導線繞制。中、小型三相電動機多采用圓漆包線，大、中型三相電動機的定子線圈則用較大截面的絕緣扁銅線或扁鋁線繞制后，再按一定規律嵌入定子鐵心槽內。定子三相繞組的六個出線端都引至接線盒上，首端分別標為U1, V1, W1 ，末端分別標為U2, V2, W2 。這六個出線端在接線盒里的排列如圖3所示，可以接成星形或三角形。

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（a）星形連接                    （b）三角形連接

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現代工業中生產過程PLC的應用狀況

隨著計算機技術的飛速發展，PLC（即可編程邏輯編程器的簡稱）已經進入日常生產、生活的各個方面，PLC的應用在各行各業已成為*的內容。PLC作為通用的工業計算機，其功能日益強大，已經成為工業控制領域的主流控制設備。PLC 從誕生至今，僅有30年的歷史，但是得到了異常迅猛的發展，并與CAD/CAM、機器人技術一起被譽為當代工業自動化的三大支柱。

在現代工業中生產過程的機械化、自動化已成為突出的主題。隨著工業化的進一步發展，自動化已經成為現代企業中的重要支柱，無人車間、無人生產流水線等等，已經隨處可見。同時，現在生產中，存在著各種各樣的生產環境，如高溫、放射性、有毒氣體、有害氣體場合以及水下作業等，這些惡劣的生產環境不利于人工進行操作。工業機械手是近代自動控制領域中出現的一項新的技術，是現代控制理論與工業生產自動化實踐相結合的產物，并以現代機械制造生產系統中的一個重要組成部分。工業機械手是提高生產過程自動化、改善勞動條件、提高產品質量和生產效率的有效率的有效手段之一。尤其在高溫、高壓、粉塵、噪聲以及帶有放射和污染的場合，應用更為廣泛。在我國，近幾年來也有較快發展，并取得一定效果，受到機械工業和鐵路部門的重視。

 首先 買本關于PLC的書 （建議買一本《電氣控制與PLC應用技術》看一下，這本書前半部分談一些電控柜中常用的電氣元件及基本電路，后半部分講了PLC的應用。應該適合可，可以去書店看看。）
     然后 手上有個PLC，這個可以到淘寶上買個PLC工控板即PLC學習板（淘寶上100多塊錢就可以買到）
     然后 根據書上的例子 自己琢磨個小項目 實現一個功能
    后 實踐出真知 自己獨立做個PLC項目 項目完成了 PLC也就掌握了 西門子200系列的小PLC很適合新手學習 比較容易上手
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PLC是按什么樣的工作方式進行工作的,要完成哪些控制任務

 PLC是按什么樣的工作方式進行工作的？它的中心工作過程分哪幾個階段？在每個階段主要完成哪些控制任務？

帶有 8 點輸出的數字量輸出模塊，230 V AC/5 A（繼電器）；8 個電壓組；每組 5 A；可設置輸出的替代值
提供了以下寬度為 25 mm 的數字量輸出模塊：
DQ 16x24VDC/0.5A BA;
帶有 16 個通道的數字量輸出模塊，24 VDC/0.5 A（晶體管）；源型輸出；兩個電壓組 4A
DQ 32x24VDC/0.5A BA;
帶有 16 個通道的數字量輸出模塊，24 VDC/0.5 A（晶體管）；源型輸出；四個電壓組；每組 4 A
數字量輸入/輸出模塊可記錄設備中的 24 V DC 信號，并將信號傳送到控制器。可以連接開關以及 2 線制、3 線制或 4 線制接近開關。
設備上的 24 VDC 數字量輸出開關，可將控制器的內部信號傳輸至設備。可以連接電磁閥、直流接觸器和指示燈。
25 mm 寬的低成本輸入/輸出模塊沒有可設定的參數或診斷功能，因此可極為方便地集成到組態系統中。建議將它們在只需要很少輸入/輸出通道的位置使用，或在必須在十分有限的空間內部署大量通道的情況下使用。
提供了以下寬度為 25 mm 的數字量輸入/輸出模塊：
DI 16x24VDC / DQ 16x24VDC/0.5A BA: 
16 點數字量輸入，用于記錄 24 V DC 信號；漏型輸入；一個電位組；固定輸入延時 3.2 ms；輸入類型 3 (IEC 61131)；
16 點數字量輸出 24 V DC / 0.5 A（晶體管）；源型輸出；兩個電位組；每個組 4 A
16 個數字量輸入與 16 個數字量輸出
靈活地選擇控制器以滿足相應任務需要
用于使用附加輸入端和輸出端對系統進行后續擴展
適合在十分狹小的空間內使用：極為經濟，無參數設置或診斷功能