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在斷輸入／輸出故障時，是區分究竟是模塊自身的問題，還是現場連接上的問題。如果有電源指示器和邏輯指示器，模塊故障易于發現。通常，先是更換模塊，或測量輸入或輸出端子板兩端電壓測量值正確，模塊不響應，則應更換模塊。若更換后仍無效，則可能是現場連接出問題了。輸出設備截止，輸出端間電壓達到某一預定值，就表明現場連線有誤。若輸出器受激勵，且LED指示器不亮，則應替換模塊。如果不能從I／O模塊中查出問題，則應檢查模塊接插件是否不良或未對準。后，檢查接插件端子有無斷線，模塊端子上有無虛焊點。

　任何一種控制都是為了實現被控對象的工藝要求，以生產效率和產品。因此，在設計PLC控制時，應遵循以下基本原則：

　　1. 大限度地被控對象的控制要求

　　充分發揮PLC的功能，大限度地被控對象的控制要求，是設計PLC控制的首要前提，這也是設計中重要的一條原則。這就要求設計人員在設計前就要深入現場進行調查研究，收集控制現場的資料，收集相關*進的國內、國外資料。同時要注意和現場的工程人員、工程技術人員、現場操作人員緊密配合，擬定控制方案，共同解決設計中的重點問題和疑難問題。

　　2. 保證PLC控制可靠

　　保證PLC控制能夠長期、可靠、運行，是設計控制的重要原則。這就要求設計者在設計、元器件選擇、編程上要考慮，以確保控制可靠。例如：應該保證PLC程序不僅在正常條件下運行，而且在非正常情況下（如突然掉電再上電、按鈕按錯等），也能正常工作。

　　3. 力求簡單、經濟、使用及方便

　　一個新的控制工程固然能產品的和數量，帶來巨大的經濟效益和社會效益，但新工程的投入、技術的培訓、設備的也將運行資金的。因此，在控制要求的前提下，一方面要注意不斷地擴大工程的效益，另一方面也要注意不斷地工程的成本。這就要求設計者不僅應該使控制簡單、經濟，而且要使控制的使用和方便、成本低，不宜盲目追求自動化和高指標。

　　4. 適應發展的需要

　　由于技術的不斷發展，控制的要求也將會不斷地，設計時要適當考慮到今后控制發展和完善的需要。這就要求在選擇PLC、輸入/輸出模塊、I/O點數和內存容量時，要適當留有裕量，以今后生產的發展和工藝的改進。

　　起保停電路及點動控制電路

　　在自動控制電路中，起動按鈕2，停止按鈕1和交流器KM組成了起動、保持、停止（簡稱起保停電路）典型控制電路。圖1-24是一個常用的簡單的控制電路。

資深PLC用戶眼里PLC的優點（代表個人意見）：

①能適應工廠環境……PLC“抗擾、抗震、防塵”措施做得比較好

②由程序控制，工作可靠……PLC平均*工作時間長，長達3萬小時以上

③通用性與經濟性兼顧……PLC由“1個(獨立)主塊+ 0—n個從屬塊”疊裝或插裝而成

④性與可變性兼顧……舊程序不能滿足新品生產的控制要求時，可立馬換成新程序

⑤編程簡單易學，可邊學邊用……繼電器編程語言，有工作經驗的電工可“借熟悟新”

⑥體積小、功能強、用途廣

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RS232串行接口的基本知識

目前較為常用的RS232串口有9針D形串口[DB9]和25針D形串口[DB25]，通信距離為[15m]。兩臺設備的距離較近時，可以用232電纜線將它們的232串口直接相連；若距離較遠，可通過調制解調器(MODEM)相連。

RS232接口——

●采用“負邏輯”——輸出端用＋5V～＋15V表示[邏輯0]，-5V～-15V表示[邏輯1]。

●采用“單端驅動”——通過數據發送端[TD]輸出驅動電平，并以信號地GND為參考點。

●采用“單端接收”——通過數據接收端[RD]輸入接收電平，并以信號地GND為參考點。

RS232三線制——

能實現[點對點雙向通信]，需要3根通信線，主方的數據發送端[TD]與從方的數據接收端[RD]相連，主方的數據接收端[RD]與從方的數據發送端[TD]相連，兩方的信號地[GND]直接相連。

RS232使用注意事項——

RS232串口不能直接與RS485串口相連——因為它們的電氣標準不相同；市面上提供各種串口轉換器，必須通過轉換器才能連接。另外，不要帶電插撥串口，插撥時至少有一端是斷電的，否則容易損壞串口。

目前的工業總線網絡可歸為三類：485網絡、HART網絡、FieldBus現場總線網絡。

485網絡：RS485/MODBUS是現在流行的一種工業組網方式，其特點是實施簡單方便，而且現在支持RS485的儀表又特別多。現在的儀表商也紛紛轉而支持RS485/MODBUS，原因很簡單， RS485的轉換接口不僅便宜得而且種類繁多。至少在低端市場上，RS485/MODBUS仍將是主要的工業組網方式。

HART網絡：HART是由艾默生提出的一個過度性總線標準，主要特征是在4-20毫安電流信號上面疊加數字信號，但該協議并未真正開放，要加入他的基金會才能拿到協議，而加入基金會要一定的費用。HART技術主要被國外幾家大公司壟斷，近些年國內也有公司在做，但還沒有達到國外公司的水平。現在有很多智能儀表帶有[HART圓卡]，支持HART通訊功能。但從國內情況來看，還沒有真正用到這部分功能來進行設備聯網監控，多只是利用手操器對其進行參數設定。從長遠來看，由于HART通信速率低、組網困難等原因，HART儀表的應用將呈下滑趨勢。

　　起動時，合上隔離開關QS。引入三相電源，按下起動按鈕2，器KM的線圈通電，器的主觸頭閉合，電動機接通電源直接起動運轉。同時與2并聯的常開輔助觸頭KM也閉合，使器線圈經兩條路通電，這樣，當2復位時，KM的線圈仍可通過KM觸頭繼續通電，從而保持電動機的連續運行。這種依靠按器自身常開輔助觸頭而使其線圈保持通電的功能稱為自保或自鎖，這一對起自鎖作用的觸頭稱作自鎖觸頭。

　　要使電動機停止運轉，只要按下停止按鈕1，將控制電路斷開，器KM斷電釋放，KM的常開主觸頭將三相電源切斷，電動機停止運轉。當按鈕1松開而恢復閉合時，器線圈已不能再依靠自鎖觸頭通電了，因為原來閉合的觸頭早已隨著器的斷電而斷開了。

　　起保停電路實現了電動機的連續運行控制。但有些生產機械要求按鈕按下時，電動機運轉，松開按鈕時，電動機就停止，這就是點動控制。如圖1-25圖a所示。圖b、c是實現點動與連續運行的電路。

　　S7 CPU啟動完成后，操作循環執行OB1，OB1執行完成后，操作再次啟動OB1。在OB1中可以調用FB、SFB、FC、SFC等用戶程序使其循環執行。除OB90以外，OB1優先級低，可以被其他OB中斷。OB1默認掃描監控時間為150ms（可設置），掃描超時，CPU自動調用）B80報錯，如果程序中沒有建立OB80，CPU進入停止。

　　2、日期中斷組織塊OB10~OB17

　　在CPU屬性中，可以設置日期中斷組織塊OB10~OB17觸發的日期、執行（到達設定的觸發日期后，OB只執行一次或按每分、每小時、每周、每月周期執行）等參數，當CPU的日期值大于設定的日期值時，觸發相應的OB并按設定的執行。在用戶程序中也可以通過調用SFC28函數設定CPU日期中斷的參數，調用SFC30日期中斷投入運行，與在CPU屬性中的設置相比，通過用戶程序，可以在CPU運行時靈活地修改設定的參數，兩種可以任意選擇，也可以同時對一個OB進行設置。

　　3、時間中斷組織塊OB20~OB23

　　時間中斷組織塊OB20~OB23的優先級及更新映像區的參數需要在CPU屬性中設置，通過調用函數SFC32觸發執行，OB號及時間在SFC32參數中設定，時間為1~60000ms，大大優于定時器精度。

　　4、循環中斷組織塊OB30~OB38

　　循環中斷組織塊OB30~OB38按設定的時間間隔循環執行，循環中斷的間隔時間在CPU屬性中設定，每一個OB默認的時間間隔不同，例如）B35默認的時間間隔為100ms，在OB35中的用程序將每隔100ms調用一次，時間間隔可以設定，小時間間隔不能小于55ms。OB中的用戶程序執行時間必須小于設定的時間間隔，如果間隔時間較短，由于循環中斷OB沒有完成程序掃描而被再次調用，從而造成CPU故障，觸發OB80報錯，如果程序中沒有創建OB80，CPU進入停止。通過調用SFC39~SF2函數可以禁止、、使能循環中斷的調用。循環中斷組織塊通常處理需要固定掃描周期的用戶程序，例如PID函數塊通常需在循環中斷中調用以處理積分時間的計算。