福州西門子S7-300代理商專業技術團隊         福州西門子S7-300代理商專業技術團隊

潯之漫智控技術有限公司  上海詩慕自動化設備有限公司
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西門子國崇自動化設備是一家專業從事西門子工業自動化產品和數控系統銷售、技術服務及培訓的工程服務公司。西門子代理商，西門子一級代理商，在西門子工業自動化產品領域，公司憑借雄厚的技術實力及多年從事 SIEMENS 產品的銷售經驗，本著樹立公司形象和對用戶認真負責的精神開展業務，贏得了 SIEMENS 公司與廣大用戶的好評及大力支持，我公司除了在西門子S7-

追求，追求

要通過“嚴格”的檢

· CPU 312，用于小型工廠

PLC輸入/輸出響應滯后的現象及其影響分析

    當PLC的輸入端輸入信號發生變化PLC輸出端對該輸入變化做出反應需要一段時間，這種現象稱為PLC輸入/輸出響應滯后。 

      由上述分析可知，掃描周期的長短主要取決于程序的長短。掃描周期越長，響應速度越慢。由于每一個掃描周期只進行一次I/O刷新，即每一個掃描周期PLC只對輸人、輸出狀態寄存器更新一次，故使系統存在輸人、輸出滯后現象，這在一定程度上降低了系統的響應速度。工業現場的干擾常常是脈沖式的、短時的，PLC的輸入/輸出響應滯后，對一般的工業控制要求，是*允許的，還可以起到增強系統的抗干擾能力。

      但是，對于控制時間要求嚴格、響應速度要求較快的系統，就要采取措施減小輸入/輸出滯后的不利影響。

靈活安裝在控制柜中：(1) 標準導軌安裝、(2) 壁式安裝、(3) 縱向裝配、(4) 前端縱向裝配

系統方案

控制和運動控制軟件在基本系統 (SIMOTION Kernel) 上運行。

內部 PC 通信功能可在 SIMOTION Kernel 和 Microsoft Windows 操作系統之間提供高性能的數據交換。可以使用 OPC 服務器等，通過任何 Microsoft 程序來進一步處理這些數據。

SIMOTION 基本功能

SIMOTION P 系統提供以下基本功能來滿足各種自動化要求：

• SIMOTION 運行系統
  • 用戶可按照 IEC 61131 標準使用多種語言進行編程
  • 多種程序執行方式（循環、順序和事件驅動式）
  • PLC 和算術功能
  • 通信和管理功能
  • 基本運動控制的工藝功能
• 測試和診斷工具

可根據需要使用可加載的工藝包擴展上述基本功能。

SIMOTION 工藝包

SIMOTION 的一項特殊功能是可通過加載以下工藝包來擴展操作系統功能：

• 包含以下功能的運動控制
  • POS – 定位
  • GEAR – 同步運行/電子齒輪
  • CAM – 凸輪
  • PATH – 軌跡插補
• TControl – 溫度控制器
• MIIF – 多功能信息接口

由于工藝功能具有模塊化許可證，因此您只需為實際使用的功能付費：“僅購買所需的功能”

配置/參數設置/編程

SIMOTION SCOUT 是一款功能強大、操作簡單的工程配置工具。它是一個涵蓋所有工程配置步驟的集成系統，其中包括從配置和參數設置、編程到測試和診斷的全部過程。系統通過圖形提示操作員，使用特定對話框和向導說明，以及基于文本的圖形化語言協助編程，這樣大大縮短了熟悉產品和用戶培訓所需的時間。

目前，SIMOTION P320-4 只能通過 SCOUT（但不能使用 SCOUT TIA）進行組態。

可選 USB 閃存盤的串行調試

若要同時調試多個運動控制器，可使用 SIMATIC IPC Image & Partition Creator（自有軟件）將預生成的數據映像復制到 USB 閃存盤。

SIMATIC IPC Image & Partition Creator 必須單獨訂購或者已預安裝于 SIMATIC IPC USB 閃存盤中（請參見選型和訂貨數據）。

操作員監控 (HMI)

實施操作員監控的方式如下：

• 在 HMI 面板上單獨執行或者
• 通過連接 SIMATIC 工業平板顯示器 (IFP)。

SIMOTION P 的基本功能中集成了一些可與 HMI 系統實現簡單數據交換的通信實用程序。PROFINET 和 PROFIBUS（可選）以及工業以太網均可用于通信。

以下系統可作為標準 HMI 系統：

• SIMATIC WinCC flexible
• SIMATIC 標準面板

為了將 SIMATIC HMI 精致面板、第二代精簡面板以及 TIA WinCC 用作 SIMOTION P320-4 的 HMI 系統，目前需要使用設備代理。

借助 SIMATIC NET 通信軟件，可使用開放式標準化 OPC 接口從其他基于 Windows 的 HMI 系統訪問 SIMOTION。

SIMOTION IT 服務和診斷功能

SIMOTION IT 為 SIMOTION P 提供了一個集成的 Web 服務器，其上存儲了用戶特定 Web 頁面等。用戶可以對控制單元變量進行讀寫訪問。利用 Java 腳本或 applet 也可以執行 Web 頁面中的有效操作功能和顯示功能，這些功能均可利用標準 Internet 瀏覽器在客戶端 PC 上執行。

過程通信和數據通信

SIMOTION P 憑借集成接口可支持過程通信和數據通信。SCOUT 工程配置系統便專門用來實現簡單的通信配置和診斷。

伺服驅動器的位置控制運動控制

帶數字設定值接口的驅動器

通過 SIMOTION P 運動控制器，可借助于采用 PROFIdrive 行規的 PROFINET IO（或 PROFIBUS DP），針對配有數字量設定值接口的驅動器執行位置控制運動控制。

液壓驅動器的位置控制和壓力控制

借助 SIMOTION P 和 SIMATIC ET 200S 高速 I/O，可基于具有 IRT（等時實時）功能的 PROFINET 實現小于 250 µs 的循環時間。

因此，液壓應用中可以實現動態性能*的位置和壓力控制回路。

示例：使用 SIMOTION P350-4 實現液壓機閉環控制

必須使用的傳感器和執行器，例如

• 通過 SSI 接口連接的位置編碼器，
• 通過模擬量輸入 (AI) 連接的壓力傳感器，
• 通過模擬量輸出 (AO) 連接的伺服閥以及
• 用于保護工具和凸輪信號輸出的數字量 I/O

均通過 SIMATIC ET 200S 分布式 I/O 系統進行連接，該系統中預先配備了必要的高速 I/O 模塊以供使用。

因此，通過使用 PROFINET，可以同步液壓驅動器和電氣驅動器。在汽車行業的傳送帶系統和沖壓生產線中，可針對同時采用電氣驅動器（纏繞機、橫向切斷機、滾柱送料）和液壓驅動器（例如深拉沖床）的系統實現工廠范圍內的自動化解決方案。

運行狀態的指示和診斷

SIMOTION P 系統中并沒有配備任何按鈕或開關用來切換運行模式 (RUN/STOP)。而是通過使用鍵盤或鼠標操作軟件監視器 (SIMOTION P State) 來執行這一任務（已連接監視器/顯示屏）。

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PLC執行程序的過程分為哪三個階段？

 PLC執行程序的過程分為三個階段，即輸入采樣階段、程序執行階段、輸出刷新階段，PLC的掃描工作過程:

    （1）輸入采樣階段。在這一階段中，PLC以掃描方式讀入所有輸入端子上的輸入信號，并將各輸入狀態存入對應的輸入映像寄存器中。此時，輸入映像寄存器被刷斷。在程序執行階段和輸出刷新階段中，輸入映像存儲器與外界隔離，其內容保持不變，直至下一個掃描周期的輸入掃描階段，才被重新讀入的輸入信號刷新。可見，PLC在執行程序和處理數據時，不直接使用現場當時的輸入信號，而使用本次采樣時輸入到映像區中的數據。一般來說，輸入信號的寬度要大于一個掃描周期，否則可能造成信號的丟失。

   （2）程序執行階段。在執行用戶程序過程中，PLC按照梯形圖程序掃描原則，一般來說，PLC按從左至右、從上到下的步驟逐個執行程序。但遇到程序跳轉指令，則根據跳轉條件是否滿足來決定程序跳轉地址。程序執行過程中，當指令中涉及輸入、輸出狀態時，PLC就從輸入映像寄存器中“讀入”對應輸入端子狀態，從輸出映像寄存器“讀入”對應元件（“軟繼電器”）的當前狀態。然后進行相應的運算，運算結果再存入輸出映像寄存器中。對輸出映像寄存器來說，每一個元件（“軟繼電器”）的狀態會隨著程序執行過程而變化。

    （3）輸出刷新階段。程序執行階段的運算結果被存入輸出映像區，而不送到輸出端口上。在輸出刷新階段，PLC將輸出映像區中的輸出變量送入輸出鎖存器，然后由鎖存器通過輸出模塊產生本周期的控制輸出。如果內部輸出繼電器的狀態為“1”，則輸出繼電器觸點閉合，經過輸出端子驅動外部負載。全部輸出設備的狀態要保持一個掃描周期。

什么是PLC的響應時間?在輸出采用循環刷新和直接刷新方式時,響應時間有何區別?
         從PLC收到一個輸入信號到PLC向輸出端輸出一個控制信號所需的時間，就是PLC的響應時間，使用循環刷新時，在一個掃描周期的刷新階段開始前瞬間收到一個信號，則在本周期內該信號就起作用了，這時響應時間短，等于輸入延時時間、一個掃描周期時間、輸出延遲時間三者之和；如果在一個掃描周期的I/O更新階段剛過就收到一個信號，則該信號在本周期內不能起作用，必須等到下一個掃描周期才能起作用，這時響應時間長，它等于輸入延遲時間、兩個掃描周期時間與輸出延遲時間三者之和；在使用直接輸出刷新時，長響應時間等于輸入延遲時間、一個掃描周期時間、輸出延遲時間三者之和。
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可編程序控制器（PLC）中的“輸出繼電器”與其“繼電器輸出”有何內在聯系

 可編程序控制器（PLC）中的“輸出繼電器”與其“繼電器輸出”有何內在聯系？

· CPU 314，用于對程序量和指令處理速率有額外要求的工廠

· CPU 315-2 DP，用于具有中/大規模的程序量以及使用PROFIBUS DP進行分布式組態的工廠

· CPU 315-2 PN/DP，用于具有中/大規模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態的工廠，在PROFInet上實現基于組件的自動化中實現分布式智能系統

· CPU 317-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP進行分布式組態的工廠

· CPU 317-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態的工廠，在PROFInet上實現基于組件的自動化中實現分布式智能系統

· CPU 319-3 PN/DP，用于具有容量程序量何組網能力以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態的工廠，在PROFInet上實現基于組件的自動化中實現分布式智能系統