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潯之漫智控技術有限公司  上海詩慕自動化設備有限公司
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SINUMERIK 802C base line 是專門為中國數控機床市場而開發的經濟型 CNC 控制系統。其特性如下：
■ 結構緊湊，高度集成于一體的數控單元，操作面板，機床操作面和輸入輸出單元。
■ 機床調試配置數據少，系統與機床匹配更快速、更容易。
■ 簡單而友好的編程界面，保證了生產的快速進行，優化了機床的使用。

SINUMERIK 802C base line集成了所有的數控單元，PLC，人機界面，輸入/輸出于單元于一身：
■ 可獨立于其他部件進行安裝。堅固而又節省空間的設計，使它可以安置。
■ 操作面板提供了完成所有數控操作，編程的按鍵以及8英寸LCD顯示器，同時還提供12個帶有LED 的用戶自定義鍵。工作方式選擇，進給速度修調，主軸速度修調，數控啟動與數控停止，系統復位均采用按鍵形式進行操作。可以選配西門子機床操作擴展面板。
■ SINUMERIK 802C base line的輸入/輸出點為：48個24V的直流輸入和16個 24V的直流輸出。輸出點的同時工作系數為0.5，單個輸出點的負載能力可達0.5A。為了方便安裝，輸入輸出采用可移動的螺絲夾緊端子，該端子可用普通的螺絲刀來緊固。

■ SINUMERIK 802C base line可控制三個模擬進給軸和1個帶+/-10V電壓的模擬主軸。
■ SINUMERIK 802C base line 基本配置的驅動系統為SIMODRIVE 611U伺 服驅動系統和帶單極對旋轉變壓器的1FK 7 伺服電機。

SINUMERIK 802C base line的系統軟件已經存儲在數控部分的Flash-EPROM (閃存)上，調試所需的Toolbox軟件工具包含在標準的供貨范圍內。系統采用免維護設計，不再需要電池，采用高能電容防止掉電引起的數據丟失。
初始化數據面向車床和銑床應用，并可單獨安裝。在每一個工具盒中都包含有車床和銑床的PLC 程序示例，以便用戶能很快地調試完畢。

SINUMERIK 802C概述
SINUMERIK 802C baseline 是一種數控系統，用于控制多 3 個模擬驅動系統和一個模擬主軸。目標市場是低端車床和銑床以及改裝市場。
在這種情況下，可使用 TTL 編碼器或旋轉變壓器，實現簡單的驅動解決方案。典型的例子就是 SIMODRIVE base line 驅動系統。
借助其“手控機床”用戶界面，可以將車床作為 CNC 機床或者傳統（系列的）機床進行操作。
SINUMERIK 802C特點
更緊湊的安裝尺寸
簡單的 DIN 編程操作
操作員面板安裝、因而具有較高的可靠性
結構緊湊，包括 CNC、PLC、MCP 和 I/O 單元
數控系統、刀箱和記錄表成套交付
所有工具都在供應范圍內
免維修： 無電池和風扇
SINUMERIK 802C功能
多有 3 個模擬進給軸和一個模擬主軸（無 C 軸）
模擬主軸，通過 ± 10V 接口
車削或銑削自由選擇
預置機床數據
RS 232 C 接口
48 點數字量輸入和 16 點數字量輸出（0.5A）
可以采用帶有 16位數字量輸入和16位數字量輸出的模塊進行擴展
示例程序和 PLC 模板
“手控機床”用戶界面（可以加載為車削功能的第二個用戶界面）
SINUMERIK 802C集成

SINUMERIK 802D base line 連接概述
SINUMERIK 802C集成
ECU NC 段
 
輸入電壓
 24 V DC； +20%，-15%
 
功耗，小值
 17 W
 
功耗，值
 24 W
（OP 020、OP 021、 MCP、 ECU、D I/O）
 
符合 IEC 60536 的防護等級
 IP 20
 
符合 IEC 61131-2 的允許空氣濕度
 5% - 95% ，無冷凝水
入口的空氣不含侵蝕性氣體
 
允許環境溫度
 
 
? 儲藏和運輸時
 -40 °C - +70 °C （-40 °F - +158 °F）
 
? 運行時 （水平安裝）
 0 °C - +55 °C （+32 °F - +131 °F）
 
重量 （大約）
 0.9 公斤 （2 磅）
 
尺寸 （寬 x 高 x 深）
 200 毫米 x 125 毫米 x 118 毫米 （7.87 英寸 x 4.92 英寸 x 4.65 英寸）
 

OP 020, OP 021, MCP
 
功耗
 7 W
 
NC 部分規定的電纜長度
 15 m （49.2 ft）
 
符合 IEC 60536 的防護等級
 IP 20
 
符合 IEC 61131-2 的允許空氣濕度
 5% - 95% 無凝露現象
入口的空氣不含侵蝕性氣體
 
允許環境溫度
 
 
? 儲藏和運輸時
 -40 °C - +70 °C （-40 °F - +158 °F）
 
?? 運行時 （水平安裝）
 0 °C - +55 °C （+32 °F - +131 °F）
 
重量 （大約）
 
 
? OP 020, OP 021 控制面板
 1.8 公斤 （4 磅）
 
? 機器的控制面板
 1.2 公斤 （2.65 磅）
 
尺寸（寬 x 高 x 深）
 
 
? OP 020、OP 021 控制面板
 250 毫米 x 300 毫米 x 45 毫米
（9.84 英寸 x 11.81 英寸 x 1.77 英寸）
 
? 機器的控制面板
 170 毫米 x 300 毫米 x 38 毫米
（6.69 英寸 x 11.81 英寸 x 1.5 英寸）
 

S7-200CPU222

8

6

2個擴展模塊

78路數字量I/O點或10路模擬量I/O點

S7-200CPU224

14

10

7個擴展模塊

168路數字量I/O點或35路模擬量I/O點

S7-200CPU226

24

16

2個擴展模塊

248路數字量I/O點或35路模擬量I/O點

S7-200CPU226XM

24

16

2個擴展模塊

248路數字量I/O點或35路模擬量I/O點

2．擴展單元

S7-200系列PLC主要有6種擴展單元，它本身沒有CPU，只能與基本單元相連接使用，用于擴展I/O點數，S7-200系列PLC擴展單元型號及輸入輸出點數的分配如表4-12所示。

表4-12  S7-200系列PLC擴展單元型號及輸入輸出點數

類 型

型 號

輸入點

輸出點

數字量擴展模塊

EM221

8

無

EM222

無

8

EM223

4/8/16

4/8/16

模擬量擴展模塊

EM231

3

無

EM232

無

2

EM235

3

1

3．編程器

PLC在正式運行時，不需要編程器。編程器主要用來進行用戶程序的編制、存儲和管理等，并將用戶程序送入PLC中，在調試過程中，進行監控和故障檢測。S7-200系列PLC可采用多種編程器，一般可分為簡易型和智能型。

簡易型編程器是袖珍型的，簡單實用，價格低廉，是一種很好的現場編程及監測工具，但顯示功能較差，只能用指令表方式輸入，使用不夠方便。智能型編程器采用計算機進行編程操作，將的編程軟件裝入計算機內，可直接采用梯形圖語言編程，實現在線監測，非常直觀，且功能強大，S7-200系列PLC的編程軟件為STEP7-Micro/WIN。

4．程序存儲卡

為了保證程序及重要參數的安全，一般小型PLC設有外接EEPROM卡盒接口，通過該接口可以將卡盒的內容寫入PLC，也可將PLC內的程序及重要參數傳到外接EEPROM卡盒內作為備份。程序存儲卡EEPROM有6ES 7291-8GC00-0XA0和6ES 7291-8GD00-0XA0兩種，程序容量分別為8K和16K程序步。

5．寫入器

寫入器的功能是實現PLC和EPROM之間的程序傳送，是將PLC中RAM區的程序通過寫入器固化到程序存儲卡中，或將PLC中程序存儲卡中的程序通過寫入器傳送到RAM區。

6．文本顯示器

文本顯示器TD200不僅是一個用于顯示系統信息的顯示設備，還可以作為控制單元對某個量的數值進行修改，或直接設置輸入/輸出量。文本信息的顯示用選擇/確認的方法，多可顯示80條信息，每條信息多4個變量的狀態。過程參數可在顯示器上顯示，并可以隨時修改。TD200面板上的8個可編程序的功能鍵，每個都分配了一個存儲器位，這些功能鍵在啟動和測試系統時，可以進行參數設置和診斷。

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可編程控制器梯形圖設計規則

1．觸點的安排 

梯形圖的觸點應畫在水平線上，不能畫在垂直分支上。 

2．串、并聯的處理 

在有幾個串聯回路相并聯時，應將觸點多的那個串聯回路放在梯形圖上面。在有幾個并聯回路相串聯時，應將觸點多的并聯回路放在梯形圖的左面。 

3．線圈的安排 

不能將觸點畫在線圈右邊，只能在觸點的右邊接線圈。 

4．不準雙線圈輸出 

    如果在同一程序中同一元件的線圈使用兩次或多次，則稱為雙線圈輸出。這時前面的輸出無效，只有后一次才有效，所以不應出現雙線圈輸出。

5．重新編排電路

 如果電路結構比較復雜，可重復使用一些觸點畫出它的等效電路，然后再進行編程就比較容易。

 6．編程順序

     對復雜的程序可先將程序分成幾個簡單的程序段，每一段從左邊觸點開始，由上之下向右進行編程，再把程序逐段連接起來。

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西門子plc的立即寫操作舉例介紹

對于立即寫（Immediate Write）功能，必須如下面舉例所示，生成符號程序段。

對于有時間限制的應用，可以以比每OB1 掃描循環一次的正常情況快的速度，將一個數字量輸出的當前狀態發送到輸出模板。立即寫功能可以在掃描立即寫邏輯程序級的同時，將一個數字量輸出寫入輸出模板。否則，當 Q存儲區使用 P存儲狀態更新時，必須等到下一OB1掃描循環結束。

為了將一個輸出立即寫入輸出模板，應使用外圍輸出（PQ）存儲區，而不使用輸出（Q）

存儲區。外圍輸出存儲區可以作為一個字節、一個字或一個雙字讀取。因此，通過一個線圈元素，不能更新一個單獨的數字量輸出。為了將一個數字量輸出的狀態立即寫入輸出模板， 包含相關位的Q存儲器的字節、 字或雙字可以有條件地復制到相應的PQ存儲器中 （直接輸出TPC1062K的模板地址）。