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IM模塊主要功能是提供不同的總線接口，實現西門子自動化系統與網絡的通訊，一般有PROFIBUS，CAN，DeviceNet等不同的接口形式
舉例來說，西門子的ET200M是西門子的一款分布式I/O，它可以采用標準的S7-300的I/O模塊，以及功能模塊（計數模塊，定位模塊等），大安德國西門子中國授權總代理匹配的接口模塊式IM153,選擇不同的接口模塊可以實現與上位系統進行通訊。
一般的構成形式是：IM153 + I/O 模塊 + Function模塊。
IM151 分布式I/O ET200S的接口模塊
IM153 分布式I/O ET200M的接口模塊
還有好多，不羅列了。
另外，S7-300系統中間，如果信號模塊，通信模塊，模塊較多r3vbg4b4 5，一個機架放不下需要擴展的時候，需要配置接口模塊進行擴展。用到的就是另外一位給你列出的。我轉貼如下：
IM360、IM365接口模塊是用來擴展機架的。
用于連接多層 SIMATIC S7-300配置中的機架
IM 365： 用于中央控制器，*多 1 個擴展單元。
擴展單元中的模塊使用有限制(例如，沒有 CP 或 FM)
IM 360/IM 361： 用于中央控制器，*多 3 個擴展單元。
在擴展單元中,沒有模塊的選擇限制
IM 360/IM 361 和 IM 365 允許多層配置 S7-300 自動化系統（CPU 313C,314 以上），由中央控制器和*多 3 個擴展單元機架組成。


展出的FLEXPMPermasyn永磁體緊湊型在瑞典斯德哥爾摩舉行的“水下防御技術展覽會”UDT0上，西門子公司*推出新一代潛艇用模塊化可擴展永磁推進電機。為了在更廣泛的應用范圍內滿足動力需求，西門子正在開發可模塊化配置的FLEXPM“珀馬申”Permasyn永磁體緊湊型潛艇推進電機。以色列的“海豚”級就使用了Permasyn目前，西門子公司已經推出了額定功率約為兆瓦和兆瓦的“珀馬申”永磁推進電機，用于德國蒂森克虜伯海事系統公司的A型和型常規潛艇，*臺電機于000年交付安裝。幾年前，西門子公司開始著手開始開發兆瓦級別的*大型電動機，希望研制新一代永磁推進電機，采用模塊化設計，功率可擴展，目標是覆蓋.兆瓦至兆瓦的范圍，也就是FLEXPM方案。新電機規劃為三種基準框架尺寸，不同直徑確定三種功率范圍，然后根據定子和轉子的長度微調一個范圍內的額定功率，*終的尺寸和重量也由相關的逆變器驅動，這些逆變器集成在電機本身中。西門子表示，該驅動概念的規格已經完成，并已開始初步開發工作，通過新的FLEXPM開發，西門子還期望在減少聲學和磁性特征方面進行改進。型動力系統的配置采用永磁電機電力推進系統艦船具有如下*性，永磁電機推進系統具有轉矩密度大設備簡化適艇性好推進效率高的顯著優勢，在總體約束條件相同的條件下，可增大艦船*航速，提高艦船續航力，從而進一步提升艦船總體性能。永磁電機推進系統縣有振動噪聲小的顯著特點，可明顯降低艦船自噪聲水平，能滿足特定艦船的隱蔽性要求。永磁電機推進系統共有結構簡單操作簡便的特點，系統運行可靠性可維護性生命力，都大大增加。永磁電機采用無換向器結構，無換同火花，維護保養要求相對簡單。減少容積和重量，航速性機動性更好，全壽命費用更低，能實現更緊湊的模塊化標準化和通用型，以及更*的智能自動化控制。Permasyn永磁體推進電機結構除此德國的型和型潛艇之外，之外法國的“鲉魚”級常規潛艇俄羅斯的“阿穆爾”級等國外*的四代常規潛艇均使用了本國研制的永磁推進電機，美國的DDG000“朱姆沃爾特“級驅逐艦英國的型驅逐艦和“伊麗莎白女王”級航母等新銳水面艦艇，也已經使用了大功率永磁推進電機。永磁推進電機是未來艦艇動力系統廣泛使用的技術，國外發達*海軍普遍采用永磁電機推進系統取代了直流電機推進系統，并越來越廣泛地運用到各類艦艇上。0年0月海南三亞，由中船重工七一二所研制的我國首套實艇安裝永磁推進電機試車*，各項性能指標均滿足技術要求。至此，中國*擁有*自主知識產權的艇用永磁推進電機試車*。Permasyn永磁體推進電機實物公司有*的技術團隊，銷售團隊，公司成員150于人.為客戶提供*的技術支持，產品資料，售后服務、在工控領域，公司以精益求精的經營理念，從產品、cnweiugbvuyer方案到服務，致力于塑造一個“行業*”品牌，以實現可持續的發展。

公司宗旨：為客戶提供*優質的自動化產品和技術，本著“顧客至上、誠信經營”的原則，提供*完善的銷售和技術服務。
企業方針：堅持“以誠信為本，顧客至上”的信念，以“奉獻、創造、自律、進取”的企業精神，為用戶提供品質優良，性能穩定的控產品。
經營目標：以高效、快捷的服務，為用戶提供降低成本，提高競爭力，創造利潤的自動化解決方案。