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1. 西門子伺服電機有哪幾種呢？1FK7 系列： 1FK7 電 機是緊湊型永磁同步電機。

　　1FK7 電機具有多種選件、減速 裝置和編碼器及廣泛的產品范圍，能夠很好地用以替代任何 應用，因此能夠滿足*進機械設備不斷提升的要求。

　　1FT7 系列： 1FT7 電機可滿足動態性能、轉速設定范圍、 軸和法蘭精度這些方面的苛刻要求。

　　此系列電機配備了為 *進的編碼器技術，并針對*數字化驅動和控制系統上的 運行進行了優化。

　　伺服電機 1PH8 系列產品： SIMOTICS M-1PH8 系列電機是 新一代電機，可廣泛應用于各種運動控制設備和機械。

　　該系 列電機基于靈活的模塊式原理，分為異步電機和緊湊型同步 電機，既可采用強制風冷也可采用水冷。

　　該系列電機擁有強 大的擴展能力，例如，可以通過不同的軸承方案擴展應用的 范圍。

　　在 SINAMICS S120 驅動系統上，用戶可以自由選擇采用矢 量控制還是伺服控制，相應地，使用 1PH8 電機系列時，用 戶可以選擇采用異步電機還是同步電機。

　　現在，通過變頻器 和電機之間這種靈活的協調工作，可以更為輕松地應對 的工作周期、短暫的控制上升時間以及轉速、轉矩和定位方

　　面的高精度任務。

　　2. 有抗化學腐蝕性能較高的伺服電機嗎？SIMOTICS S 1FT7 和 1FK7 (第二代)伺服電機了抗化學腐蝕性能較 高的型號。

　　通過新選件 N16(根據 DIN EN ISO 4628-1 進行 測試)，某些訂貨號的等級可達到此性能。

　　例如，這些型號電 機的典型應用為食品生產系統。

　　應用說明： 帶有選件 N16 的電機適合在對電機漆層的保護性能有著較 高要求的所有領域中使用。

　　這些要求可能包括抗酸(如磷酸)、 抗浸洗(如活性氯)、 抗消毒劑(如雙氧水和過乙酸)、 抗鹽水等。

　　漆層系統 PSPremium 已在 1.5–13 的 pH 范圍內， 使用各 種工業用清洗劑進行了測試。

　　3. SIMOTICS S-1FK7 可以用在環境中嗎？1FK7 第二代 產品，適用于危險區域 Zone 2/22 ，需訂購選項 M03 和 M39 (1) 在含有易爆氣體的區域內使用：選項 M03 在訂購選項 M03 并滿足特定使用條件時， 第二代 1FK7 電 機適合在含有易爆氣體的區域 (組別 II、類別 3G (Zone 2)， 溫度組別 T1 至 T3) 中使用，并符合歐盟指令 94/9/EC 的 規定。

　　電機上的標識： EEx II 3 G Ex nA IIB T3 Gc -15°C ≤ Ta ≤ +40°C

　　(2) 在含有易爆粉塵的區域內使用：選項 M39 在訂購選項 M39 并滿足特定使用條件時， 第二代 1FK7 電 機適合在含有易爆粉塵的區域 (組別 II、 類別 3D (Zone 22)， 表面溫度 160°C) 中使用，并符合歐盟指令 94/9/EC 的規定。

　　電機上的標識：EEx II 3 D Ex tc IIIB -15°C ≤ +40°C 帶有選項 M03 和 M39 的電機在與其它選件和電機型號進 行組合的能力方面有一定限制。

　　只允許使用以下編碼器： 另外，只能與以下選件結合使用：B02 (驗收測試證書) N05 (備選軸伸) P90、P98 (數量包裝) Q31 (金屬銘牌) Xxx (特殊顏色)Y84 (銘牌上標明客戶數據) T160°C Dc IP64

　　概述適用于運動控制應用的優化伺服電機解決方案

　　SIMOTICS S-1FL6 伺服電機

　　SIMOTICS S-1FL6 電機是永磁式同步電機，運轉時不進行外部冷卻。熱量是通過電機表面耗散的。由于采用快速鎖定式連接器，可快速方便地安裝電機。

　　這些電機具有 300 % 過載能力，可與 SINAMICS V90 變頻器結合使用以形成一個功能強大的伺服系統。根據具體應用，可選用增量式編碼器或值編碼器。SIMOTICS S-1FL6 電機動態性能高，轉速控制范圍寬，且軸端和法蘭精度較高。

PLC執行程序的過程分為哪三個階段？

 PLC執行程序的過程分為三個階段，即輸入采樣階段、程序執行階段、輸出刷新階段，PLC的掃描工作過程:

    （1）輸入采樣階段。在這一階段中，PLC以掃描方式讀入所有輸入端子上的輸入信號，并將各輸入狀態存入對應的輸入映像寄存器中。此時，輸入映像寄存器被刷斷。在程序執行階段和輸出刷新階段中，輸入映像存儲器與外界隔離，其內容保持不變，直至下一個掃描周期的輸入掃描階段，才被重新讀入的輸入信號刷新。可見，PLC在執行程序和處理數據時，不直接使用現場當時的輸入信號，而使用本次采樣時輸入到映像區中的數據。一般來說，輸入信號的寬度要大于一個掃描周期，否則可能造成信號的丟失。

   （2）程序執行階段。在執行用戶程序過程中，PLC按照梯形圖程序掃描原則，一般來說，PLC按從左至右、從上到下的步驟逐個執行程序。但遇到程序跳轉指令，則根據跳轉條件是否滿足來決定程序跳轉地址。程序執行過程中，當指令中涉及輸入、輸出狀態時，PLC就從輸入映像寄存器中“讀入”對應輸入端子狀態，從輸出映像寄存器“讀入”對應元件（“軟繼電器”）的當前狀態。然后進行相應的運算，運算結果再存入輸出映像寄存器中。對輸出映像寄存器來說，每一個元件（“軟繼電器”）的狀態會隨著程序執行過程而變化。

    （3）輸出刷新階段。程序執行階段的運算結果被存入輸出映像區，而不送到輸出端口上。在輸出刷新階段，PLC將輸出映像區中的輸出變量送入輸出鎖存器，然后由鎖存器通過輸出模塊產生本周期的控制輸出。如果內部輸出繼電器的狀態為“1”，則輸出繼電器觸點閉合，經過輸出端子驅動外部負載。全部輸出設備的狀態要保持一個掃描周期。

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PLC步進順控的狀態轉移圖畫法簡介

1．步進順控概述：

一個控制過程可以分為若干個階段，這些階段稱為狀態或者步。狀態與狀態之間由轉換條件分隔。當相鄰兩狀態之間的轉換條件得到滿足時，就實現狀態轉換。狀態轉移只有一種流向的稱作單流程順控結構。

2．FX系列PLC的狀態元件

   每一個狀態或者步用一個狀態元件表示，S0為初始步，也稱為準備步，表示初始準備是否到位。其它為工作步。

狀態元件是構成狀態轉移圖的基本元素，是可編程控制器的軟元件之一。 FX2N 共有 1000個狀態元件，其分類、編號、數量及用途如表1所示。

表1 FX2N的狀態元件

注：①狀態的編號必須在范圍內選擇。

②各狀態元件的觸點，在PLC內部可自由使用，次數不限。

③在不用步進順控指令時，狀態元件可作為輔助繼電器在程序中使用。

④通過參數設置，可改變一般狀態元件和掉電保持狀態元件的地址分配。

3．狀態轉移圖（SFC）的畫法

狀態轉移圖（SFC）也稱功能表圖。用于描述控制系統的控制過程。

狀態轉移圖的三要素：驅動動作、轉移目標和轉移條件。其中轉移目標和轉移條件*，而驅動動作則視具體情況而定，也可能沒有實際的動作。

步與步之間的有向連線表示流程的方向，其中向下和向右的箭頭可以省略。圖中流程方向始終向下，因而省略了箭頭。

　　優勢

　　高性能磁性材料

　　結構堅固，整個電機(包括連接器)的防護等級為 IP65

　　轉矩波紋低，運行平穩

　　某些型號具有較高額定轉速

　　具有 300% 過載能力，具有很高加速度

　　可旋轉和快速脫離連接器

　　帶增量式編碼器/20 位值編碼器，帶/不帶抱閘和光軸/導向鍵，使用極為靈活

　　應用典型應用

　　操作機器，如貼片機

　　包裝機械，如貼標機、枕式包裝機

　　自動裝配機

　　金屬成型加工機

　　印刷機械，如絲網印刷機

　　卷繞機和退繞機

　　功能

　　3 個軸中心高： SH 45、SH 65 和 SH 90

　　額定轉速為 2000 rpm/3000 rpm

　　轉速高達 4000 rpm

　　300 % 過載能力

　　集成式 20 位值編碼器或增量式編碼器，具有 2500 S/R（通過 V90 驅動器的電子式倍增功能，具有 13 位分辨率）

　　防護等級 IP65，自然冷卻

　　可選抱閘

　　帶光軸或導向鍵