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潯之漫 智控技術有限公司  上海詩慕自動化設備有限公司
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開關量輸入，開關量輸出模塊簡稱為DI模塊和DO模塊，模擬量輸入，模擬量輸出模塊簡稱為AI模塊和AO模塊，它們統稱為信號模塊，信號模塊是系統的眼，耳，手，腳，是聯系外部現場設備和CPU模塊的橋梁，輸入模塊用來接收和采集輸入信號。
  通信處理器，電源模塊和編程計算機組成，各種模塊安裝在機架上，通過CPU模塊或通信模塊上的通信接口，PLC被連接到通信網絡，可以與計算機，其他PLC或其他設備通信，1．CPU模塊CPU模塊主要由微處理器(CPU芯片)和存儲器組成。
為主要講授對象，西門子的PLC以其*的性能價格比，在國內市場占有很大的份額，在我國的各行各業得到了廣泛的應用，S7-300/400屬于模塊式PLC，主要由機架，CPU模塊，信號模塊，功能模塊，接口模塊。

安裝工藝及長期的打火，銹蝕等造成，根據工程經驗，這類故障一般是很難發現和維修的，所以在設備的安裝和維修中一定要按照安裝要求的安裝工藝進行，不留設備隱患，E，傳感器和儀表故障，這類故障在控制系統中一般反映在信號的不正常。

直到用戶程序結束之處，在執行指令時，從過程映像輸入區或別的存儲區中將有關編程元件的0，1狀態讀出來，并根據指令的要求執行相應的邏輯運算，運算的結果寫入到對應的存儲區中，因此，各編程元件的存儲區的內容隨著程序的執行而變化。
  可以生成和編輯各種文本程序或圖形程序，程序被編譯后下載到PLC，也可以將PLC中的程序上傳到計算機，編程軟件還有對網絡和硬件組態，參數設置，監控和故障診斷等功能，使用該指令是將地址寄存器AR1的內容加上作為地址偏移量的累加器1中低字的內容。
·狀態監控在STEP7-Micro/WINSMART狀態圖中，可監測PLC每一路輸入/輸出通道的當前值，同時可對每路通道進行強制輸入操作來檢驗程序邏輯的正確性，狀態監測值既能通過數值形式，也能通過比較直觀的波形圖來顯示。

圖2 直流輸入接口電路

濾波電路用以消除輸入觸頭的抖動，光電耦合電路可防止現場的強電干擾進入PLC。由于輸入電信號與PLC內部電路之間采用光信號耦合，所以兩者在電氣上*隔離，使輸入接口具有抗干擾能力。現場的輸入信號通過光電耦合后轉換為5V的TTL送入輸入數據寄存器，再經數據總線傳送給CPU。

2)輸出接口

輸出接口電路向被控對象的各種執行元件輸出控制信號。常用執行元件有接觸器、電磁閥、調節閥(模擬量)、調速裝置(模擬量)、指示燈、數字顯示裝置和報警裝置等。輸出接口電路一般由微電腦輸出接口電路和功率放大電路組成，與輸入接口電路類似，內部電路與輸出接口電路之間采用光電耦合器進行抗干擾電隔離。

微電腦輸出接口電路一般由輸出數據寄存器、選通電路和中斷請求邏輯電路集成在芯片上，CPU通過數據總線將輸出信號送到輸出數據寄存器中，功率放大電路是為了適應工業控制要求，將微電腦的輸出信號放大。

3)其它接口

若主機單元的I/O數量不夠用，可通過I/O擴展接口電纜與I/O擴展單元(不帶CPU)相接進行擴充。 PLC還常配置連接各種外圍設備的接口，可通過電纜實現串行通信、EPROM寫入等功能。

4. 編程器

編程器作用是將用戶編寫的程序下載至PLC的用戶程序存儲器，并利用編程器檢查、修改和調試用戶程序，監視用戶程序的執行過程，顯示PLC狀態、內部器件及系統的參數等。

編程器有簡易編程器和圖形編程器兩種。簡易編程器體積小，攜帶方便，但只能用語句形式進行聯機編程，適合小型PLC的編程及現場調試。圖形編程器既可用語句形式編程，又可用梯形圖編程，同時還能進行脫機編程。

目前PLC制造廠家大都開發了計算機輔助PLC編程支持軟件，當個人計算機安裝了PLC編程支持軟件后，可用作圖形編程器，進行用戶程序的編輯、修改，并通過個人計算機和PLC之間的通信接口實現用戶程序的雙向傳送、監控PLC運行狀態等。

5. 電源

PLC的電源將外部供給的交流電轉換成供CPU、存儲器等所需的直流電，是整個PLC的能源供給中心。PLC大都采用高質量的工作穩定性好、抗干擾能力強的開關穩壓電源，許多PLC電源還可向外部提供直流24V穩壓電源，用于向輸入接口上的接入電氣元件供電，從而簡化外圍配置。

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PLC控制系統的一般結構和故障類型

PLC控制系統主要由輸入部分、CPU、采樣部分、輸出控制和通訊部分組成，如圖1所示。輸入部分包括控制面板和輸入模板；采樣部分包括采樣控制模板、AD轉換模板和傳感器；CPU作為系統的核心，完成接收數據，處理數據，輸出控制信號；輸出部分有的系統用到DA模板，將輸出信號轉換為模擬量信號，經過功放驅動執行器；大多數系統直接將輸出信號給輸出模板，由輸出模板驅動執行器工作；通訊部分由通訊模板和上位機組成。

因為PLC本身的故障可能性極小，系統的故障主要來自外圍的元部件，所以它的故障可分為如下幾種：

（1）輸入故障，即操作人員的操作失誤；

■傳感器故障；

■執行器故障；

■PLC軟件故障

這些故障，都可以用合適的故障診斷方法進行分析和用軟件進行實時監測，對故障進行預報和處理。

現場生產控制設備包括I/0端口和現場控制檢測設備，如繼電器，接觸器，閥門，電動機等，1，PLC軟件故障PLC具有自診斷能力，發生模塊功能錯誤時往往能報警并按預先程序作出反應，通過故障指示燈就可判斷，當電源正常。

各指示燈也指示正常，是輸入信號正常，但系統功能不正常(輸出無或亂)時，本著先易后難，先軟后硬的檢修原則首先檢查用戶程序是否出現問題，用戶程序儲存在PLC的RAM中，是掉電易失性的，當后備電池故障系統電源發生閃失時。
地址寄存器2中ID區部分(位24，25和26)保持不變，指令的執行與狀態位無關，而且對狀態位沒有影響，①STL形式的打開數據塊指令[OPN"，使用打開數據塊指令，可以打開一個數據塊作為共享數據塊或背景數據塊。

在啟動完成后，每次循環都要調用一次組織塊OB1，OB1是用戶程序中的主程序，它可以調用別的邏輯塊(FB，FC，SFB或SFC)，循環程序處理過程可以被某些事件中斷，如果有中斷事件出現，當前正在執行的塊被暫停執行。

 隨著經濟的發展與人們生活水平的不斷提高，食品行業的市場空間越來越大，市場需求的旺盛使得其對食品包裝機械的要求越來越高。首先，食品包裝機械的生產效率應該越來越高；其次，食品包裝應該具有良好的靈活性，這樣就可以根據包裝物品種類的不同來改變使用的材料，這樣在一定程度上就有利于實現食品包裝的規格化；再者就是食品包裝機械應該具有自動識別功能，這樣對于包裝的產品可以自動進行識別，同時在進行包裝的過程中要實現綠色包裝，一方面要低碳環保，另一方面也要保證食品的。

　　食品包裝行業發展雖然有20多年，但就國內食品包裝行業的發展現狀來看，多數的食品包裝機械企業還是利用單機生產，生產效率低、耗能高、穩定性差、自動化程度低這些可以說是其突出的特點。就國內食品包裝的整體來看，基礎薄弱，科研狀況并不樂觀，這些現狀從某種程度上也限制了食品包裝行業的發展。

　　目前，自動化控制正在逐漸地被應用到食品包裝行業上。倘若在包裝機械上采用控制器的話，應該考慮一下幾方面。是要智能化與簡單化，只需按下按鈕就可以進行行為控制；第二是盡可能地使用可以進行編程的控制器，這樣就可以對食品包裝機械進行一定的控制，有利于提高食品包裝機械的靈活性與食品包裝機械自動化的使用效率，與此同時，可以利用計算機對設備進行控制。