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更新時間:2020-05-13
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什么是PLC,可編程序控制器的定義
可編程序控制器,英文稱Programmable Controller,簡稱PC。但由于PC容易和個人計算機(Personal Computer)混淆,故人們仍習慣地用PLC作為可編程序控制器的縮寫。它是一個以微處理器為核心的數字運算操作的電子系統裝置,專為在工業現場應用而設計,它采用可編程序的存儲器,用以在其內部存儲執行邏輯運算、順序控制、定時/計數和算術運算等操作指令,并通過數字式或模擬式的輸入、輸出接口,控制各種類型的機械或生產過程。PLC是微機技術與傳統的繼電接觸控制技術相結合的產物,它克服了繼電接觸控制系統中的機械觸點的接線復雜、可靠性低、功耗高、通用性和靈活性差的缺點,充分利用了微處理器的優點,又照顧到現場電氣操作維修人員的技能與習慣,特別是PLC的程序編制,不需要專門的計算機編程語言知識,而是采用了一套以繼電器梯形圖為基礎的簡單指令形式,使用戶程序編制形象、直觀、方便易學;調試與查錯也都很方便。用戶在購到所需的PLC后,只需按說明書的提示,做少量的接線和簡易的用戶程序編制工作,就可靈活方便地將PLC應用于生產實踐。
可編程序控制器一直在發展中,所以至今尚未對其下后的定義。電工學會(IEC)曾先后于1982.11;1985.1和1987.2發布了可編程序控制器標準草案的,二,三稿。
在第三稿中,對PLC作了如下定義:可編程序控制器是一種數字運算操作電子系統,專為在工業環境下應用而設計。它采用了可編程序的存儲器,用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作的指令,并通過數字的,模擬的輸入和輸出,控制各種類型的機械或生產過程。可編程序控制器及其有關的外圍設備,都應按易于與工業控制系統形成一個整體、易于擴充其功能的原則設計。
定義強調了PLC是:1 數字運算操作的電子系統——也是一種計算機
2 專為在工業環境下應用而設計
3 面向用戶指令——編程方便
4 邏輯運算、順序控制、定時計算和算術操作
5 數字量或模擬量輸入輸出控制
6 易與控制系統聯成一體
7 易于擴充
可編程序控制器(PLC)的特點
為適應工業環境使用,與一般控制裝置相比較,PLC機有以下特點:
1. 可靠性高,抗干擾能力強
工業生產對控制設備的可靠性要求:
①平均故障間隔時間長
②故障修復時間(平均修復時間)短
任何電子設備產生的故障,通常為兩種:
①偶發性故障。由于外界惡劣環境如電磁干擾、超高溫、超低溫、過電壓、欠電壓、振動等引起的故障。這類故障,只要不引起系統部件的損壞,一旦環境條件恢復正常,系統也隨之恢復正常。但對PLC而言,受外界影響后,內部存儲的信息可能被破壞。
②性故障。由于元器件不可恢復的破壞而引起的故障。
如果能限制偶發性故障的發生條件,如果能使PLC在惡劣環境中不受影響或能把影響的后果限制在范圍,使PLC在惡劣條件消失后自動恢復正常,這樣就能提高平均故障間隔時間;如果能在PLC上增加一些診斷措施和適當的保護手段,在性故障出現時,能很快查出故障發生點,并將故障限制在局部,就能降低PLC的平均修復時間。為此,各PLC的生產廠商在硬件和軟件方面采取了多種措施,使PLC除了本身具有較強的自診斷能力,能及時給出出錯信息,停止運行等待修復外,還使PLC具有了很強的抗干擾能力。
·硬件措施:
主要模塊均采用大規模或超大規模集成電路,大量開關動作由無觸點的電子存儲器完成,I/O系統設計有完善的通道保護和信號調理電路。
① 屏蔽——對電源變壓器、CPU、編程器等主要部件,采用導電、導磁良好的材料進行屏蔽,以防外界干擾。
② 濾波——對供電系統及輸入線路采用多種形式的濾波,如LC或π型濾波網絡,以消除或高頻干擾,也削弱了各種模塊之間的相互影響。
③ 電源調整與保護——對微處理器這個核心部件所需的+5V電源,采用多級濾波,并用集成電壓調整器進行調整,以適應交流電網的波動和過電壓、欠電壓的影響。
④ 隔離——在微處理器與I/O電路之間,采用光電隔離措施,有效地隔離I/O接口與CPU之間電的聯系,減少故障和誤動作;各I/O口之間亦彼此隔離。
⑤ 采用模塊式結構——這種結構有助于在故障情況下短時修復。一旦查出某一模塊出現故障,能迅速更換,使系統恢復正常工作;同時也有助于加快查找故障原因。
·軟件措施: