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更新時間:2020-05-13
廠商性質: 總代理商
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問題判斷:首先,我們判斷模塊本身可能有問題,但是我們從相鄰的機架上更換了一個好的輸出模塊,發現仍然存在同樣的問題,所以我們消除了模塊本身的問題。然后我們檢查線路的問題,發現如果取消一條輸出線,輸出點的LED燈就會熄滅,所以我們判斷這是一個布線問題。然后檢查并連接電線。輸出模塊工作正常。解決問題。
問題分析:雖然問題解決了,但我們分析了為什么它是強制性的,并且所有輸出的LED燈都是亮的。在正確接線的情況下,模塊接線如下圖1所示。24V電源直接輸入模塊,然后從每個輸出點連接到負載,然后返回公共負端。
然而,錯誤的接線是將公共端子直接連接到輸出點,然后將兩個負載連接到模塊的公共端子上。接線方式如下圖2所示。
因此,當通電迫使一個輸出點,它相當于承載兩個負載。目前,我們假設兩個負載的電抗是相同的,所以每個負載的電壓是相同的,12V。它們的電壓分布如下圖所示,
所以每個輸出點都有12V的電壓,因為兩個相同負載之間測得的電壓是總電壓的一半,這就是12V,所以LED指示燈由12V電壓驅動的輸出點中的一個接通。有人會問,在正常接線下,輸出點是否沒有電壓?從上面的圖1可以看出,如果在正常接線的情況下,輸出點沒有輸出,則輸出點的電壓與m點的電壓相同,即0V,因此沒有電壓。到目前為止,解釋已經結束。
問題結論:經過以上分析處理,為解決問題,目前該模塊工作正常
Note
S7-300以太網模塊既可以作為PROFINET網絡的控制器,也可以作為PROFINET網絡的設備。當PROFINET連接中斷時,可以采用以下方法進行判斷。本文以CP343-1為例,如圖1所示。兩臺設備分別為et200sp和et200m。
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圖01
現場設備作為PROFINET通信中的數據提供者,將數據發送到控制器I區,在發送的PN報文中,內容按插槽順序添加,輸入模塊插槽:輸入數據+IOPs;輸出模塊插槽:IOCS。IOPs表示IO數據的供給狀態(數據是好是壞);IOCS表示IO數據的消耗狀態(Q數據使用情況)。如圖2所示,CP的PN通信塊fc11“pnio﹣send”和fc12“pnio﹣rciv”提供IOCSIOPs的輸出管腳,可用于評估通信狀態。
圖02
IOCSIOPs的有效長度與通信的數據長度有關。每個字節的輸入輸出對應一位IOCSIOPs輸出。如圖3所示,在et200sp站點,輸入地址為0-78字節,對應8位IOPs,即mb202;輸出地址為0,1字節,對應1位IOCS,即m200.0。
PLC執行程序的過程分為哪三個階段?
PLC執行程序的過程分為三個階段,即輸入采樣階段、程序執行階段、輸出刷新階段,PLC的掃描工作過程:
(1)輸入采樣階段。在這一階段中,PLC以掃描方式讀入所有輸入端子上的輸入信號,并將各輸入狀態存入對應的輸入映像寄存器中。此時,輸入映像寄存器被刷斷。在程序執行階段和輸出刷新階段中,輸入映像存儲器與外界隔離,其內容保持不變,直至下一個掃描周期的輸入掃描階段,才被重新讀入的輸入信號刷新??梢姡琍LC在執行程序和處理數據時,不直接使用現場當時的輸入信號,而使用本次采樣時輸入到映像區中的數據。一般來說,輸入信號的寬度要大于一個掃描周期,否則可能造成信號的丟失。
(2)程序執行階段。在執行用戶程序過程中,PLC按照梯形圖程序掃描原則,一般來說,PLC按從左至右、從上到下的步驟逐個執行程序。但遇到程序跳轉指令,則根據跳轉條件是否滿足來決定程序跳轉地址。程序執行過程中,當指令中涉及輸入、輸出狀態時,PLC就從輸入映像寄存器中“讀入”對應輸入端子狀態,從輸出映像寄存器“讀入”對應元件(“軟繼電器”)的當前狀態。然后進行相應的運算,運算結果再存入輸出映像寄存器中。對輸出映像寄存器來說,每一個元件(“軟繼電器”)的狀態會隨著程序執行過程而變化。
(3)輸出刷新階段。程序執行階段的運算結果被存入輸出映像區,而不送到輸出端口上。在輸出刷新階段,PLC將輸出映像區中的輸出變量送入輸出鎖存器,然后由鎖存器通過輸出模塊產生本周期的控制輸出。如果內部輸出繼電器的狀態為“1”,則輸出繼電器觸點閉合,經過輸出端子驅動外部負載。全部輸出設備的狀態要保持一個掃描周期。
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PLC步進順控的狀態轉移圖畫法簡介
1.步進順控概述:
一個控制過程可以分為若干個階段,這些階段稱為狀態或者步。狀態與狀態之間由轉換條件分隔。當相鄰兩狀態之間的轉換條件得到滿足時,就實現狀態轉換。狀態轉移只有一種流向的稱作單流程順控結構。
2.FX系列PLC的狀態元件
每一個狀態或者步用一個狀態元件表示,S0為初始步,也稱為準備步,表示初始準備是否到位。其它為工作步。
狀態元件是構成狀態轉移圖的基本元素,是可編程控制器的軟元件之一。 FX2N 共有 1000個狀態元件,其分類、編號、數量及用途如表1所示。
表1 FX2N的狀態元件
注:①狀態的編號必須在范圍內選擇。
②各狀態元件的觸點,在PLC內部可自由使用,次數不限。
③在不用步進順控指令時,狀態元件可作為輔助繼電器在程序中使用。
④通過參數設置,可改變一般狀態元件和掉電保持狀態元件的地址分配。
3.狀態轉移圖(SFC)的畫法
狀態轉移圖(SFC)也稱功能表圖。用于描述控制系統的控制過程。
狀態轉移圖的三要素:驅動動作、轉移目標和轉移條件。其中轉移目標和轉移條件*,而驅動動作則視具體情況而定,也可能沒有實際的動作。
步與步之間的有向連線表示流程的方向,其中向下和向右的箭頭可以省略。圖中流程方向始終向下,因而省略了箭頭。
如圖3所示,et200m站點,輸入地址8,1字節,對應IOPs 1位,序列延時m203.0;輸出地址1,1字節,對應IOCS 1位,序列延時m200.1。
圖04