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更新時間:2020-06-21
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系統軟件分配的。如果用戶需要對地址進行修改,可以通過模板特性對話框重新設置。
2.PROFIBUS DP系統之二:帶通訊模板CP的主站系統。
采用通訊模板CP的主站/從站系統,則主站/從站的I/O地址可以重復,因為此時的PLC系統相當于兩個CPU。用戶可以通過模板特性對話框任意設置I/O地址,只是主站或從站內的I/O地址不能重復。
當配置CP時,必須設定操作模式。(Operating Mode)
CP342-5 DP總是需要DP-SEND和DP-RECV。這些組塊通過底板總線在CPU和CP之間轉移數據.
CP342-5的數據總是連續地傳輸。主站數據長度是240字節,從站數據長度是86字節。
DP-SEND(發送)將CPU中的的DP數據區的數據發送到PROFIBUS CP的發送緩沖器,以便傳送給DP從站;DP-RECV(接收)從DP從站中讀出數據,將PROFIBUSCP接收緩沖區的數據放入CPU的DP數據區中。
DP-SEND(發送塊)和DP-RECV(接收塊)結構
DP-RECV(接收塊)各端子參數的類型及功能
DP-SEND(發送塊)各端子參數的類型及功能
3. PROFIBUS DP系統之三:帶智能從站的DP系統。
智能從站的主要特點是:DP主站需要的輸入/輸出數據不是直接來自于真正的輸入輸出口,而是來自于預處理的CPU。
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西門子PLC系列產品的特點簡介
LOGO、S7-200、S7-300和S7-400系列PLC,這幾個系列PLC基本是由南京出產,網上相關介紹資料也比較多了,就不做太多介紹。重點為大家介紹下進口的S7-1200和S7-1500系列PLC,目前這塊網上談及的資料并不是很多,以供大家了解。
LOGO和S7-200是超小型化的PLC,適合于單機控制或小型系統的控制,適用于各行各業,各種場合中的自動檢測、監測及控制等;S7-300是模塊化小型PLC系統,可用于對設備進行直接控制,可以對多個下一級的可編程序控制器進行監控,還適合中型或大型控制系統的控制,能滿足中等性能要求的應用;S7-400則用于中、高檔性能范圍的可編程序控制器,能進行較復雜的算術運算和復雜的矩陣運算,還可用于對設備進行直接控制,也可以對多個下一級的可編程序控制器進行監控。
S7-1200是緊湊型PLC,是S7-200的升級版,具有模塊化、結構緊湊、功能全面等特點,適用于多種應用,能夠保障現有投資的長期安全。它采用更快的處理芯片,布爾運算執行速度從S7-200的0.22us提升到0.08us,提升幅度達275%,非常接近S7-300的水平,而且經過測試,S7-1200與S7-300計算速度基本一致,大幅S7-200。它采用的CPU工作存儲器遠超S7-200的存儲器,支持存儲卡的容量甚至超過了S7-300所支持的存儲卡容量,標配PRO太網接口,以及全面的集成工藝功能,可以作為一個組件集成在完整的綜合自動化解決方案中。
圖6 保護選項
保存編譯后,我們可以看到在Step7的Block下,出現了一些相關F系統的功能塊,但由于ET200Pro F-FC沒有Profisafe的報文,因而這里實際上并沒有關于ET200Pro F-FC的F系統塊,這也是ET200Pro F-FC與ET200S F-FC或者G120F、S120F的不同之處,因而ET200Pro F-FC的安全功能是通過F-RSM或F-Switch來實現的。 至于如何建立Step7的F程序,這里不再詳細介紹,請參考相關手冊。
2.2 F-FC的調試 ET200Pro F-FC的調試需要用到Drive的一些軟件。通過Step7界面,雙擊變頻器模板,則可以打開相應的調試軟件的界面。
(1) 雙擊打開調試界面,選擇“在線”。
圖7 選擇在線連接到F-FC
如果無法在線操作,則檢查“Option”菜單下的“Set PG/PC interface”的設置,選擇合適的接口用于連接F-FC。
(2) 選擇“上載”,將系統配置自動上傳到PG。
圖8 上傳參數
在“Functions”下選擇“Safety Integrated”進行安全功能的設置。注意這個選項只有在“在線”的模式下才可以操作。
圖9 選擇安全功能設置
(3) 打開設定界面,可以看到ET200Pro F-FC提供3種安全功能: STO、SS1和SLS。 在ET200Pro F-FC的內部,有兩條F功能總線“Safety busbar G1” 和“Safety busbar G2”。可以通過“Enables”選擇這兩條安全總線回路中的安全功能。如圖10所示,由于F-RSM只提供一個安全回路開關(F0),故這里只選擇了“Safety busbar G1”的SLS(F0)。如果系統中使用了F-Switch,則可以設置兩個安全功能回路。
圖10 選擇安全功能
(4) 分別設定安全功能的參數
STO:安全轉矩關斷。該功能激活后,變頻器內部的電源被切斷,電機進入自由停車狀態。(圖11)
圖11 STO的參數設置界面
這里的設置都是關于安全回路測試的:當系統恢復正常時,是否進行回路測試,用來保證系統正常運行,以及及時檢查系統錯誤。T=8小時的設置也是保證系統的自檢測的時間。 SS1:安全停車指令1。當SS1被激活時,系統按照設定的參數進行停車。否則進入故障狀態,并終進入STO。
圖12 SS1的參數設置界面
Standstill:截止頻率。當停車過程中,頻率達到該設定值時,進入STO狀態。 Tr:停車時間設定; Tv: 延時監控時間。超出該設定值,變頻器進入故障狀態,同時馬上進入STO狀態。
SLS:安全限速。安全限速有4種模式,分別對應4種安全限速的動作。這里需要定義安全限速的設定值“Setpoint”,上限值“Upper limit”和選擇模式。
圖13 SLS的參數設置界面
參數設定和修改都需要“Accept settings”才能生效。這里需要輸入密碼和進行驗證。
西門子S7-200 SMART代理商
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